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「GLOCAL-EYEZ」搭載車両が2022年度路面性状自動測定装置の性能確認試験に合格しました
[22/10/29]
提供元：PRTIMES
提供元：PRTIMES
〜スマートフォンベースの技術では初、ひび割れ、平たん性の両項目で同時合格〜
「GLOCAL-EYEZ」搭載車両が2022年度路面性状自動測定装置の性能確認試験に合格しました
(株)スマートシティ技術研究所とニチレキ(株)が共同開発したスマートフォンによる道路点検DXシステム「GLOCAL-EYEZ」を搭載した車両が、この度、一般財団法人土木研究センター実施の「2022年度路面性状自動測定装置の性能確認試験」（以下、性能確認試験）に合格しました。「GLOCAL-EYEZ」は、一般車両にスマートフォン1台を取り付け通常通りに走行するだけで、路面性状を測定できる技術ですが、このように専用機器を必要とせずスマートフォンで完結する技術を用いた車両としては初めて、「ひび割れ」と「平たん性」の両項目で性能確認試験に合格することができました。
[画像1: https://prtimes.jp/i/107939/3/resize/d107939-3-f1f9db3cd2cef191c46a-23.png ]
表：性能確認証書【抜粋】
[画像2: https://prtimes.jp/i/107939/3/resize/d107939-3-942e3f3268824dd8a9c5-13.jpg ]
近年、AI技術の急速な進展やDX化の流れを受けて、「GLOCAL-EYEZ」同様、スマートフォンやドライブレコーダー（以下：簡易車載装置）を活用した路面点検技術が数多く開発されています。しかし、「ひび割れ率」や「平たん性」といった、道路維持管理で用いられる指標を定量的に算出することは依然として困難であり、道路管理者による利用価値が限定的でした。こうした背景を受け、(株)スマートシティ技術研究所とニチレキ(株)は東京大学と共同で、スマートフォン1台だけで高精度に管理指標を測定できる技術を開発いたしました。長年の研究開発を通じて、一般車両や簡易装置を用いる際の難しさを克服し、「ひび割れ」「平たん性」を定量的に算出することに成功いたしました。それが今回の性能確認試験の両項目同時合格につながりました。
[画像3: https://prtimes.jp/i/107939/3/resize/d107939-3-61f991f106792ba0daa8-16.png ]
「GLOCAL-EYEZ」の優れた技術
■車両の前方画像から鳥瞰図に変換する技術
鳥瞰図変換というのは、車両内に設置したスマートフォンもしくはドライブレコーダで撮影した前方画像を、真上から見た画像（鳥瞰図）に変換する技術です。高度な変換ロジックにより、鮮明な(1mm以上のひび割れが識別可能)鳥瞰図に変換できるとともに、切れ目なく連続的な路面展開図も得られるのが特徴です。路面点検の専用車両に搭載されているラインスキャンカメラの画像に劣らない品質を持って、様々な自治体に成果物として提供されています。
・参考文献：薛凱、Geda Jose、長山智則：路面評価のための車内設置カメラ画像の自動鳥瞰変換，第76回土木学会年次学術講演会，CS14-38
[画像4: https://prtimes.jp/i/107939/3/resize/d107939-3-67bd96231da54f37a3b8-20.jpg ]
どこも鮮明で連続な路面展開図(多数の鳥瞰図の結合)
■舗装調査・試験法便覧に準拠したひび割れ率の算出、および劣化予測技術
鳥瞰図変換から取得した路面の連続展開図に、機械学習処理を適用することで、ひび割れ率を「舗装調査・試験法便覧」に準拠して評価することができます。そのコア技術は、令和2 年度関東地方整備局のマッチング事業を通じて開発した成果です（研究テーマ：車両内設置カメラを利用した準リアルタイム広域路面ひび割れ率評価技術の開発）。
・成果公開URL：https://www.ktr.mlit.go.jp/ktr_content/content/000835631.pdf
[画像5: https://prtimes.jp/i/107939/3/resize/d107939-3-40057d832c42e06daf27-24.png ]
[画像6: https://prtimes.jp/i/107939/3/resize/d107939-3-f27943e6d8f00f6ee076-25.png ]
さらに、パトロールで収集した高品質な時系列路面画像を解析することで、ひび割れの進展やポットホールの発生を早期予測する手法も開発しています。これらの新技術により、従来の事後対応型のメンテナンス（重大事故が発生してから対応するなど）から予防保全型のメンテナンスへ転換し、道路損傷による瑕疵事故を未然に予防するほか、LCCの観点から維持管理費用の最適化にも貢献していきます。
■車両動揺解析による路面凹凸の高精度推定技術
車両動揺を振動理論に基づいて解析することにより、路面凹凸の管理指標であるIRIや平たん性を高精度に評価できます。同じ道路を走行したとしても、車両ごとに揺れが違います。そのため車両の動特性の違いを補正し、車種等を跨いで高い精度と再現性でIRIや平たん性を求める技術が必要です。そこで、鍵を握るのが車両モデルの同定技術です。「GLOCAL-EYEZ」は東京大学が開発した特許技術を利用し、自由走行の際の動揺データから車両モデルを自動的に同定します（特願2018-213088）。当該特許技術はこれまで異なる車種の２台の車に搭載され性能確認試験に参加し、いずれも合格しました。
[画像7: https://prtimes.jp/i/107939/3/resize/d107939-3-8ab065fa0d2771aa6db9-21.png ]
[画像8: https://prtimes.jp/i/107939/3/resize/d107939-3-39cbb4200b95258add0a-22.png ]
「GLOCAL-EYEZ」の展開実績
「GLOCAL-EYEZ」は2021年８月のリリース以降、１年の間に国内の20以上の自治体や国道事務所で有償導入に至りました。国土交通省の地方整備局が実施するマッチング事業においては試行を通して従来技術より優れると評価されております。今日も「GLOCAL-EYEZ」は、パトロール車に設置されたスマートフォンを通じて、道路維持管理の高度化や効率化に貢献しています。この度の性能確認試験の合格により、「GLOCAL-EYEZ」は、道路パトロール業務のみならず、精度が求められる路面性状点検業務にも貢献していきます。
また、クラウドサービスの利点を生かして、 GLOCAL-EYEZは現在、中国、ウズベキスタン、オーストラリア、ドバイといった国々でも採用されており、その技術力は世界中で認められております。
「GLOCAL-EYEZ」の開発予定
「わだち掘れ」の定量評価技術も開発して、「GLOCAL-EYEZ」に取り入れることで、路面性状を表す3要素に基づいた路面維持管理指数の「MCI」を算出することを計画しております。「簡易な装置から厳密な結果へ」「パトロールのデータから点検へ」という目標へ向け、「GLOCAL-EYEZ」のさらなる技術改良・研究開発に取り組むとともに、「GLOCAL-EYEZ」の社会実装により道路維持管理の高度化と効率化を推し進めてまいります。
株式会社スマートシティ技術研究所について
株式会社スマートシティ技術研究所は、インフラ維持管理分野における最先端の研究成果を社会に還元することをミッションに、2019年に設立された東京大学発のベンチャー企業です。主力事業である道路点検ＤＸシステム「GLOCAL-EYEZ」のコア技術は、代表取締役社長の趙博宇(チョウ ヒロタカ)が東京大学社会基盤学専攻博士後期課程にて開発したものです。趙博宇は，本技術開発を通して，東京大学工学系研究科長賞，文部科学大臣表彰（技術開発部門）を受賞した実績を持っています．
「GLOCAL-EYEZ」搭載車両が2022年度路面性状自動測定装置の性能確認試験に合格しました
(株)スマートシティ技術研究所とニチレキ(株)が共同開発したスマートフォンによる道路点検DXシステム「GLOCAL-EYEZ」を搭載した車両が、この度、一般財団法人土木研究センター実施の「2022年度路面性状自動測定装置の性能確認試験」（以下、性能確認試験）に合格しました。「GLOCAL-EYEZ」は、一般車両にスマートフォン1台を取り付け通常通りに走行するだけで、路面性状を測定できる技術ですが、このように専用機器を必要とせずスマートフォンで完結する技術を用いた車両としては初めて、「ひび割れ」と「平たん性」の両項目で性能確認試験に合格することができました。
[画像1: https://prtimes.jp/i/107939/3/resize/d107939-3-f1f9db3cd2cef191c46a-23.png ]
表：性能確認証書【抜粋】
[画像2: https://prtimes.jp/i/107939/3/resize/d107939-3-942e3f3268824dd8a9c5-13.jpg ]
近年、AI技術の急速な進展やDX化の流れを受けて、「GLOCAL-EYEZ」同様、スマートフォンやドライブレコーダー（以下：簡易車載装置）を活用した路面点検技術が数多く開発されています。しかし、「ひび割れ率」や「平たん性」といった、道路維持管理で用いられる指標を定量的に算出することは依然として困難であり、道路管理者による利用価値が限定的でした。こうした背景を受け、(株)スマートシティ技術研究所とニチレキ(株)は東京大学と共同で、スマートフォン1台だけで高精度に管理指標を測定できる技術を開発いたしました。長年の研究開発を通じて、一般車両や簡易装置を用いる際の難しさを克服し、「ひび割れ」「平たん性」を定量的に算出することに成功いたしました。それが今回の性能確認試験の両項目同時合格につながりました。
[画像3: https://prtimes.jp/i/107939/3/resize/d107939-3-61f991f106792ba0daa8-16.png ]
「GLOCAL-EYEZ」の優れた技術
■車両の前方画像から鳥瞰図に変換する技術
鳥瞰図変換というのは、車両内に設置したスマートフォンもしくはドライブレコーダで撮影した前方画像を、真上から見た画像（鳥瞰図）に変換する技術です。高度な変換ロジックにより、鮮明な(1mm以上のひび割れが識別可能)鳥瞰図に変換できるとともに、切れ目なく連続的な路面展開図も得られるのが特徴です。路面点検の専用車両に搭載されているラインスキャンカメラの画像に劣らない品質を持って、様々な自治体に成果物として提供されています。
・参考文献：薛凱、Geda Jose、長山智則：路面評価のための車内設置カメラ画像の自動鳥瞰変換，第76回土木学会年次学術講演会，CS14-38
[画像4: https://prtimes.jp/i/107939/3/resize/d107939-3-67bd96231da54f37a3b8-20.jpg ]
どこも鮮明で連続な路面展開図(多数の鳥瞰図の結合)
■舗装調査・試験法便覧に準拠したひび割れ率の算出、および劣化予測技術
鳥瞰図変換から取得した路面の連続展開図に、機械学習処理を適用することで、ひび割れ率を「舗装調査・試験法便覧」に準拠して評価することができます。そのコア技術は、令和2 年度関東地方整備局のマッチング事業を通じて開発した成果です（研究テーマ：車両内設置カメラを利用した準リアルタイム広域路面ひび割れ率評価技術の開発）。
・成果公開URL：https://www.ktr.mlit.go.jp/ktr_content/content/000835631.pdf
[画像5: https://prtimes.jp/i/107939/3/resize/d107939-3-40057d832c42e06daf27-24.png ]
[画像6: https://prtimes.jp/i/107939/3/resize/d107939-3-f27943e6d8f00f6ee076-25.png ]
さらに、パトロールで収集した高品質な時系列路面画像を解析することで、ひび割れの進展やポットホールの発生を早期予測する手法も開発しています。これらの新技術により、従来の事後対応型のメンテナンス（重大事故が発生してから対応するなど）から予防保全型のメンテナンスへ転換し、道路損傷による瑕疵事故を未然に予防するほか、LCCの観点から維持管理費用の最適化にも貢献していきます。
■車両動揺解析による路面凹凸の高精度推定技術
車両動揺を振動理論に基づいて解析することにより、路面凹凸の管理指標であるIRIや平たん性を高精度に評価できます。同じ道路を走行したとしても、車両ごとに揺れが違います。そのため車両の動特性の違いを補正し、車種等を跨いで高い精度と再現性でIRIや平たん性を求める技術が必要です。そこで、鍵を握るのが車両モデルの同定技術です。「GLOCAL-EYEZ」は東京大学が開発した特許技術を利用し、自由走行の際の動揺データから車両モデルを自動的に同定します（特願2018-213088）。当該特許技術はこれまで異なる車種の２台の車に搭載され性能確認試験に参加し、いずれも合格しました。
[画像7: https://prtimes.jp/i/107939/3/resize/d107939-3-8ab065fa0d2771aa6db9-21.png ]
[画像8: https://prtimes.jp/i/107939/3/resize/d107939-3-39cbb4200b95258add0a-22.png ]
「GLOCAL-EYEZ」の展開実績
「GLOCAL-EYEZ」は2021年８月のリリース以降、１年の間に国内の20以上の自治体や国道事務所で有償導入に至りました。国土交通省の地方整備局が実施するマッチング事業においては試行を通して従来技術より優れると評価されております。今日も「GLOCAL-EYEZ」は、パトロール車に設置されたスマートフォンを通じて、道路維持管理の高度化や効率化に貢献しています。この度の性能確認試験の合格により、「GLOCAL-EYEZ」は、道路パトロール業務のみならず、精度が求められる路面性状点検業務にも貢献していきます。
また、クラウドサービスの利点を生かして、 GLOCAL-EYEZは現在、中国、ウズベキスタン、オーストラリア、ドバイといった国々でも採用されており、その技術力は世界中で認められております。
「GLOCAL-EYEZ」の開発予定
「わだち掘れ」の定量評価技術も開発して、「GLOCAL-EYEZ」に取り入れることで、路面性状を表す3要素に基づいた路面維持管理指数の「MCI」を算出することを計画しております。「簡易な装置から厳密な結果へ」「パトロールのデータから点検へ」という目標へ向け、「GLOCAL-EYEZ」のさらなる技術改良・研究開発に取り組むとともに、「GLOCAL-EYEZ」の社会実装により道路維持管理の高度化と効率化を推し進めてまいります。
株式会社スマートシティ技術研究所について
株式会社スマートシティ技術研究所は、インフラ維持管理分野における最先端の研究成果を社会に還元することをミッションに、2019年に設立された東京大学発のベンチャー企業です。主力事業である道路点検ＤＸシステム「GLOCAL-EYEZ」のコア技術は、代表取締役社長の趙博宇(チョウ ヒロタカ)が東京大学社会基盤学専攻博士後期課程にて開発したものです。趙博宇は，本技術開発を通して，東京大学工学系研究科長賞，文部科学大臣表彰（技術開発部門）を受賞した実績を持っています．
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