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2013年1月21日、パナソニック株式会社は「パナソニック技報」1月号を発行しました。

「パナソニック技報」はパナソニックが発行する技術論文誌です。
1月号では、(1)より高速に大容量のデータを低遅延で伝送できる「LTE」の通信技術と対応端末、(2)人間と共存し、自立や作業をアシストする「ロボット」、について特集しています。

▼「パナソニック技報」全文を、Webサイトでご覧いただけます。
http://panasonic.co.jp/ptj/v5804/

収録内容は以下のとおりです。

■【特集１】LTE

・LTE特集によせて
（パナソニック株式会社 R&D本部 事業開発推進室 室長 平松 勝彦）

＜招待論文＞
・周波数と電力効率に優れたブロードバンド無線通信技術の実現に向けて
（東北大学大学院 工学研究科 電気・通信工学専攻 教授　安達 文幸）

＜技術論文＞
・LTE-Advancedシステム向け帯域拡張技術の開発
（大泉 透，西尾 昭彦，今村 大地）
・LTE対応スマートフォンの技術開発
（増田 達也，松野下 昌弘，坂本 昭人，大洞 路夫，陣内 弘喜，山口 浩平）
・基地局協調伝送システムの開発
（齋藤 昭裕，木村 亮介，関 裕太，松尾 英明，庄子 竜也，外山 隆行）

＜技術解説＞
・LTE携帯端末向け通信プラットフォーム
（足立 泰広，村松 慎太郎）
・セルラ/Wi-Fi統合無線アクセス制御技術開発
（後明 一聖，今泉 賢）

■【特集２】ロボット

・ロボット特集によせて
（パナソニック株式会社 モノづくり本部 生産技術開発センター ロボット技術開発グループ　グループマネージャー　松川 善彦）

＜招待論文＞
・次世代ロボット安全：技術の現状と課題
（名古屋大学大学院 工学研究科　教授　山田 陽滋）

＜技術論文＞
・パラレルリンクロボットによる生産革新
（藤原 茂喜，高野 健，末藤 伸幸）
・接触摺動洗浄機能を有するヘッドケアロボットの開発
（廣瀬 俊典，安藤 健，進藤 誠元，藤岡 総一郎，水野 修）
・病院内自律搬送ロボットの3次元環境認識・障害物回避技術
（村井 亮介，酒井 龍雄，川野 肇，木下 愼太郎，上松 弘幸，北野 幸彦）
・カメラと無線タグのフュージョンによる移動体位置推定
（山上 勝義，谷川 徹）

＜技術解説＞
・空気圧人工筋を用いた重量物ハンドリングパワーアシストアーム
（小松 真弓，岡崎 安直）
・二重シェル構造による手づたえ教示方式
（札場 勇大，津坂 優子）
・Image-Processing Technologies for Service Robot “HOSPI-Rimo
　（サービスロボット“HOSPI-Rimo”の画像処理技術）
（酒井 龍雄，Anselm Lim Yi Xiong）

▼最新号全文は「パナソニック技報」Webサイトでご覧いただけます。
http://panasonic.co.jp/ptj/v5804/

また、「パナソニック技報」Webサイトでは、2007年10月号以降の掲載論文を全文掲載しています。是非一度ご覧ください。
▽パナソニック技報 バックナンバー
http://panasonic.co.jp/ptj/backno.html