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Japan Automotive AI Challenge 自動運転AIチャレンジ
[19/03/13]
提供元：PRTIMES
提供元：PRTIMES
2019年3月23日(土)、24日(日)開催 競技詳細・参加チーム発表
主催：公益社団法人自動車技術会
後援：経済産業省、東京大学生産技術研究所、東京大学モビリティ・イノベーション連携研究機構、日本自動車工業会
[画像1: https://prtimes.jp/i/41897/1/resize/d41897-1-341196-3.jpg ]
3月23日(土)、24日(日)に東京大学生産技術研究所附属千葉実験所（東京大学 柏キャンパス）で開催するJapan Automotive AI Challenge 自動運転AIチャレンジの競技内容詳細が決定しました。
参加チームが経済産業省主催のAIエッジコンテストの成績から、学生３チーム（うち１チームは海外）、社会人１チームの４チームに決定しました。
参加チームは、2019年3月16日（土）から21日（木）の間、東京海洋大学 越中島キャンパスにてメンターの指導でトレーニングを実施し本大会を目指します。報道関係者向けのトレーニング見学は可能ですので、見学希望の方は下記【報道関係者の問い合わせ先】までご連絡ください。
※メンターと参加者のスケジュールを調整し実施しますので、トレーニングの実施が無い日もあります。
競 技 ル ー ル 詳 細
[画像2: https://prtimes.jp/i/41897/1/resize/d41897-1-810283-5.jpg ]
使用?両
ヤマハモーターパワープロダクツ社 自動運転プラットフォーム搭載電動小型低速?両
・自動運転ソフトウェア? Autoware version 1.10
・競技?両の各種設定?ティアフォー社が本大会用に調整
競技内容
競技者が自動運転ソフトウェア（Autoware）で経路設定等の操作を行い、上記?両を自動運転させて以下の２競技を行う。メンター
（ティアフォー社）は上記?両とAutowareの接続や安全面をサポートする。
・競技エリアの3Dマップは事前に作成しており、rosbag・point cloudマップ・vector mapマップは事前に競技者に渡す。
・カメラのキャリブレーションは競技者が行う。
・Waypoint（?行経路）作成は競技者が行う。
・?両は１台ずつの?行とする。
・速度制限をかける。
・競技者が持参したアルゴリズムを組み込んで利用しても良い。
チャレンジ１「シナリオ完?部?」競技の詳細
・下図のコースの通りに?両を自動運転させる。
・シナリオ完?した順位を競う。
・コース上には信号・歩行者・駐??両を配置し、正しく認識され、適切に処理されたかも評価する。
[画像3: https://prtimes.jp/i/41897/1/resize/d41897-1-115994-6.png ]
チャレンジ２「制御精度部?」競技の詳細
・コース上に駐?位置を設定し、?両を自動運転させる。
・駐?位置の正確性を評価する。
ス ケ ジ ュ ー ル （ 予 定 ）
競技の進行状況などにより、スケジュールは現地で変更になる可能性があります。
■場所
東京大学生産技術研究所附属千葉実験所（東京大学 柏キャンパス 千葉県柏市柏の葉5-1-5)
[表1: https://prtimes.jp/data/corp/41897/table/1_1.jpg ]
[表2: https://prtimes.jp/data/corp/41897/table/1_2.jpg ]
パネルディスカッションの登壇者は、以下となります。
（パネリスト）
・東京大学大学院情報理工学系研究 加藤 真平 准教授／株式会社ティアフォー 創業者会長 最高技術責任者
・トヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント 鯉渕 健 最高技術責任者／トヨタ自動?株式会社 先進技術開発カンパニー 先進安全領域 領域長
・株式会社本田技術研究所 杉本 洋一 上席研究員
・日産自動?株式会社 土井 三浩 総合研究所所長
・東京大学大学院工学系研究科 松尾 豊 特任准教授
（モデレータ）
・株式会社ストロボ・自動運転ラボ 下山 哲平 代表取締役社長
参 加 チ ー ム 紹 介
チーム「kaggler-lya」
・AIエッジコンテスト セグメンテーション部?１位、オブジェクト検出部?３位
・チーム代表?横尾 修平（筑波大学大学院）
・チーム人数?１名
チーム「WARRIORS」
・AIエッジコンテスト オブジェクト検出部?２位
・チーム代表?Miao Zhang（浙江大学（中国））
・チーム人数?３名
チーム「MTLLAB」
・AIエッジコンテスト セグメンテーション部?２位
・チーム代表?谷合 廣紀（東京大学大学院）
・チーム人数?３名
チーム「r488it」 ※特別枠
・AIエッジコンテスト セグメンテーション部?７位、オブジェクト検出部?７位
・チーム代表?呉 澤（会社員）
・チーム人数?３名
（以上）
関連リンク
公益社団法人自動車技術会
〒102-0076 東京都千代田区五番町10-2 五番町センタービル5F
https://www.jsae.or.jp/
Japan Automotive AI Challenge 自動運転AIチャレンジ オフィシャルサイト >>
http://www.jsae.or.jp/jaaic/
経済産業省主催AIエッジコンテスト オフィシャルサイト >>
https://lp.signate.jp/ai-edge-contest/ja/
自動運転プラットフォーム搭載電動小型低速車両「アカデミックパックPRO」 >>
https://news.yamaha-motor.co.jp/2019/017258.html（参考）
製品詳細情報 >>
https://maas.macnica.co.jp/products/yamaha.html
画像ダウンロード >>
https://www.jsae.or.jp/PR/2018/PR18018/docu/cart_photo.zip
主催：公益社団法人自動車技術会
後援：経済産業省、東京大学生産技術研究所、東京大学モビリティ・イノベーション連携研究機構、日本自動車工業会
[画像1: https://prtimes.jp/i/41897/1/resize/d41897-1-341196-3.jpg ]
3月23日(土)、24日(日)に東京大学生産技術研究所附属千葉実験所（東京大学 柏キャンパス）で開催するJapan Automotive AI Challenge 自動運転AIチャレンジの競技内容詳細が決定しました。
参加チームが経済産業省主催のAIエッジコンテストの成績から、学生３チーム（うち１チームは海外）、社会人１チームの４チームに決定しました。
参加チームは、2019年3月16日（土）から21日（木）の間、東京海洋大学 越中島キャンパスにてメンターの指導でトレーニングを実施し本大会を目指します。報道関係者向けのトレーニング見学は可能ですので、見学希望の方は下記【報道関係者の問い合わせ先】までご連絡ください。
※メンターと参加者のスケジュールを調整し実施しますので、トレーニングの実施が無い日もあります。
競 技 ル ー ル 詳 細
[画像2: https://prtimes.jp/i/41897/1/resize/d41897-1-810283-5.jpg ]
使用?両
ヤマハモーターパワープロダクツ社 自動運転プラットフォーム搭載電動小型低速?両
・自動運転ソフトウェア? Autoware version 1.10
・競技?両の各種設定?ティアフォー社が本大会用に調整
競技内容
競技者が自動運転ソフトウェア（Autoware）で経路設定等の操作を行い、上記?両を自動運転させて以下の２競技を行う。メンター
（ティアフォー社）は上記?両とAutowareの接続や安全面をサポートする。
・競技エリアの3Dマップは事前に作成しており、rosbag・point cloudマップ・vector mapマップは事前に競技者に渡す。
・カメラのキャリブレーションは競技者が行う。
・Waypoint（?行経路）作成は競技者が行う。
・?両は１台ずつの?行とする。
・速度制限をかける。
・競技者が持参したアルゴリズムを組み込んで利用しても良い。
チャレンジ１「シナリオ完?部?」競技の詳細
・下図のコースの通りに?両を自動運転させる。
・シナリオ完?した順位を競う。
・コース上には信号・歩行者・駐??両を配置し、正しく認識され、適切に処理されたかも評価する。
[画像3: https://prtimes.jp/i/41897/1/resize/d41897-1-115994-6.png ]
チャレンジ２「制御精度部?」競技の詳細
・コース上に駐?位置を設定し、?両を自動運転させる。
・駐?位置の正確性を評価する。
ス ケ ジ ュ ー ル （ 予 定 ）
競技の進行状況などにより、スケジュールは現地で変更になる可能性があります。
■場所
東京大学生産技術研究所附属千葉実験所（東京大学 柏キャンパス 千葉県柏市柏の葉5-1-5)
[表1: https://prtimes.jp/data/corp/41897/table/1_1.jpg ]
[表2: https://prtimes.jp/data/corp/41897/table/1_2.jpg ]
パネルディスカッションの登壇者は、以下となります。
（パネリスト）
・東京大学大学院情報理工学系研究 加藤 真平 准教授／株式会社ティアフォー 創業者会長 最高技術責任者
・トヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント 鯉渕 健 最高技術責任者／トヨタ自動?株式会社 先進技術開発カンパニー 先進安全領域 領域長
・株式会社本田技術研究所 杉本 洋一 上席研究員
・日産自動?株式会社 土井 三浩 総合研究所所長
・東京大学大学院工学系研究科 松尾 豊 特任准教授
（モデレータ）
・株式会社ストロボ・自動運転ラボ 下山 哲平 代表取締役社長
参 加 チ ー ム 紹 介
チーム「kaggler-lya」
・AIエッジコンテスト セグメンテーション部?１位、オブジェクト検出部?３位
・チーム代表?横尾 修平（筑波大学大学院）
・チーム人数?１名
チーム「WARRIORS」
・AIエッジコンテスト オブジェクト検出部?２位
・チーム代表?Miao Zhang（浙江大学（中国））
・チーム人数?３名
チーム「MTLLAB」
・AIエッジコンテスト セグメンテーション部?２位
・チーム代表?谷合 廣紀（東京大学大学院）
・チーム人数?３名
チーム「r488it」 ※特別枠
・AIエッジコンテスト セグメンテーション部?７位、オブジェクト検出部?７位
・チーム代表?呉 澤（会社員）
・チーム人数?３名
（以上）
関連リンク
公益社団法人自動車技術会
〒102-0076 東京都千代田区五番町10-2 五番町センタービル5F
https://www.jsae.or.jp/
Japan Automotive AI Challenge 自動運転AIチャレンジ オフィシャルサイト >>
http://www.jsae.or.jp/jaaic/
経済産業省主催AIエッジコンテスト オフィシャルサイト >>
https://lp.signate.jp/ai-edge-contest/ja/
自動運転プラットフォーム搭載電動小型低速車両「アカデミックパックPRO」 >>
https://news.yamaha-motor.co.jp/2019/017258.html（参考）
製品詳細情報 >>
https://maas.macnica.co.jp/products/yamaha.html
画像ダウンロード >>
https://www.jsae.or.jp/PR/2018/PR18018/docu/cart_photo.zip
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