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「1家に1台、ロボットがある世界」をビジョンに掲げるテクノロジーカンパニー、MangDang Technology Co., Limited（本社：香港、代表者：Afreez Gan、以下「MangDang（マンダン）」）は、「初心者からプロまで楽しめる、愛されるロボット犬Mini Pupper （ミニぷぱ）」の先行予約プロジェクトを、2021年12月24日（金）14:00よりMakuakeにて開始します。

Makuakeプロジェクトページ：
https://www.makuake.com/project/mini_pupper/
※プロジェクトは2021年12月24日（金）14:00より公開されます。
[画像1: https://prtimes.jp/i/90316/1/resize/d90316-1-0f416dfbcf34f98cc070-0.png ]

これまで四足歩行ロボットは、一部の大企業や研究機関などが扱える「特殊な物」で、高度な技術が必要かつ高価な物でした。MangDangはこの技術を一般公開し、多くの方に四足歩行ロボットの技術や製品を簡単に楽しんでいただくための研究を行ってきました。

■ Mini Pupper （ミニぷぱ）の特徴
（１）初心者でも楽しめる、DIY版＆完成版を用意

[画像2: https://prtimes.jp/i/90316/1/resize/d90316-1-35c2470ad8fbc1738bfd-1.png ]



Mini Pupper（ミニぷぱ）は、パーツから組み立てる「DIY版」と、届いてすぐに遊べる「完成版」、2つのセットを用意しております。
DIY版では、溶接不要・必要な道具は全て同梱しており、さらに日本語マニュアルと丁寧なレクチャー動画付きのため、全く知識のない初心者でもチャレンジ可能です。（※製作目安：初心者なら約２〜３日、上級者なら約２〜３時間。）

（２）ROSで新たな動きをプログラミング可能

[画像3: https://prtimes.jp/i/90316/1/resize/e2ff2a5f1599f85a34958138a925f22f.gif ]

Mini Pupper（ミニぷぱ）はプリセットされている動作以外にも、オープンソースプラットフォームのROS (Robot Operating System) を通してさらに高度な動きとアクションコンビネーションをインプットすることが可能です。今人気のプログラミング言語PythonやC++を実践・熟練させるのにも向いています。

（３）業界最小クラスのLiDAR搭載

[画像4: https://prtimes.jp/i/90316/1/resize/d0faf8cb2b7cf5954c004e71cc152a6c.gif ]

Mini Pupper（ミニぷぱ）に業界最小クラスのLiDAR（ライダー）モジュールLD06を搭載することで、家の中を3Dスキャニングしながら、ロボット掃除機のように部屋の間取りをマッピングすることが可能になります。
また自動運転にも採用されているSLAM（スラム）技術により、自己位置を推定しながら環境地図を賢く作成してくれます。
※SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
※SLAMを利用するにはRaspberry Pi、LiDAR、パソコンとWi-Fi環境が必要です。
※カメラ機能を利用するには別途カメラモジュールが必要です。

（４）ナビゲーション機能

[画像5: https://prtimes.jp/i/90316/1/resize/781a229004740ea2adc1828009c7396f.gif ]

一度家の間取りを覚えたら、今度は指定の場所に向かわせることも可能になります。目的地を設定すればミニぷぱがそこを目指し動き出します。
さらには、事前に設定した表情やメッセージを、顔のスクリーンを使って表現させることも可能になります。
※ナビゲーション機能を利用するにはRaspberry Pi、LiDARとパソコンが必要です。

（５）モノを認識、追跡可能へ

[画像6: https://prtimes.jp/i/90316/1/resize/32bbef7818862206f26cfe3f1627dd1a.gif ]

Mini Pupper（ミニぷぱ）はLuxonis（ルクソナス）社の最新3Dカメラモジュール「OAK-D-Lite（オークDライト）」にも対応しています。
OAK-D-Liteは推論チップを内蔵し、AI技術を使って空間認識や物体検知ができるカメラです。この「AIの目」を付与することで、Mini Pupper（ミニぷぱ）は周囲のモノを認識し、追跡する事が可能になります。

Makuakeプロジェクトページ：
https://www.makuake.com/project/mini_pupper/
※プロジェクトは2021年12月24日（金）14:00より公開されます。

■スペック

[画像7: https://prtimes.jp/i/90316/1/resize/d90316-1-2e22f275ec6e85b0176b-4.png ]

「Mini Pupper（ミニぷぱ）」ロボット犬


本体サイズ：210mm×100mm×165mm
重量：509g（バッテリーを含む）
プロセッサー：Raspberry Pi 4B
スクリーン：240×320　ISP Free Viewing Direction LCD
ストレージ：32GB microSDカード
稼働時間：最大30分
充電時間：約1時間
アクセサリー（別売）あり




■ MangDang（マンダン）テクノロジー・カンパニーについて
MangDang Technology Co., Limitedは、2020年1月に中国香港で設立されたベンチャー企業。「1家に1台、ロボットがある世界」をビジョンに掲げ、初心者からプロフェッショナルまで扱いやすいロボット犬「Mini Pupper（ミニぷぱ）」を発表。ROS、OpenCV、およびRaspberry Pi搭載の四足歩行ロボットを1,000ドル未満の価格で発売するのは世界的にも珍しく、Mini Pupper（ミニぷぱ）は世界中の数多くのロボティックスコミュニティやメディアから高い評価を獲得しています。

【本件に関するお問い合わせ】
MangDang Technology Co., Limited
担当：Afreez Gan
メールアドレス：fae@mangdang.net

Facebook：https://www.facebook.com/MangDangテクノロジー-107900685038663/
Twitter：https://twitter.com/MangDang_Japan
Instagram：https://www.instagram.com/minipupper2021/