世界初! 4Kズームも可能な水中ドローン「BW Space Pro」がクラウドファンディング「Makuake(マクアケ)」にて限定先行販売を開始
[19/05/28]
提供元:PRTIMES
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4Kズーム、4K、フルHD、3つのモデルが同時登場。「垂直上下」、「仰俯角最大±45度調整・維持・推進」などの機動性向上したYoucan Robot社の最新型水中ドローンです。
水中ロボットの総合メーカー「株式会社 Youcan Robotics Japan」(日本支社:東京都江戸川区、代表取締役:小岩 侃司、以下Youcan Robot) の最新式水中ドローン「BW Space Pro」を日本最大級クラウドファンディング『Makuake(マクアケ)』にて限定先行販売を開始!
[動画: https://www.youtube.com/watch?v=bCmmLE58kCo ]
【 BW Space Proとは 】
BW Space ProはYoucan Robotの最新型水中ドローンです。4Kズームレンズ搭載モデル、そして4K単焦点と1080PフルHDレンズ搭載のモデルも同時登場。水中ドローン業界を牽引し続けます。BW Space Proは、前機種の水中ホバリング、自動方向修正、自動調光など優れた性能を継承しつつも着実な進化を遂げていて、水中姿勢調整の面で全面的にアップグレードしました。新しい2+2構造のスラスター設計で、垂直上下と仰俯角最大±45度調整・維持・推進機能を実現しました。
動きがよりスムーズで、撮影した映像もさらに鮮明、リアルタイム映像伝送の安定性も向上しました。アップグレードしたBW Space Proのサイズはわずか43*33cmです。機体操縦もより簡単になり、コンパクトなボディデザインで持ち運びやすく、水中探検をすぐにはじめられます。海水浴、ダイビング、フィッシングなどのマリンレジャーはもとより、各種水中撮影、水中探査、水中点検、漁業、船舶、科学研究など様々な分野で幅広くご活用できます。
[画像1: https://prtimes.jp/i/35670/6/resize/d35670-6-391240-0.jpg ]
【 Makuake(マクアケ)にて限定先行販売の経緯】
水中ロボット総合メーカー「Youcan Robot」の最新型水中ドローン「BW Space Pro」は、PSE、技適など各種認証を取得して一般発売直前ですが、ブランド戦略と認知拡大のため、一般販売価格よりお得なリターンをご用意しました。ぜひともご支援ください。
タイトル:【BW Space Pro】さらに進化した4Kズームも可能な高品質水中ドローン
開催期間:2019年5月28日(火) 〜 6月27日(木)18:00まで
プロジェクトページ: https://www.makuake.com/project/bwspacepro/
プロジェクト実行者:株式会社 Youcan Robotics Japan(http://www.youcanrobot.com/jp/)
【 BW Spaceの主な性能と特徴 】
3つのモデル同時登場、自分に合ったカメラレンズをチョイス
BW Space Pro 4K ZOOM | 光学3倍、デジタル2倍ズームで撮影を自由自在に
簡単にズームイン・アウト。遠距離でも繊細な映像を捉える。
[画像2: https://prtimes.jp/i/35670/6/resize/d35670-6-255437-2.jpg ]
BW Space Pro 4K | 日本メーカー製1/1.7インチCMOSセンサー搭載4Kカメラ、130度の広角レンズを採用
F1.4絞り、4.45mm焦点距離、4Kビデオと12メガピクセル写真を撮影。画像がより鮮明になり、水中景色が広がります。
BW Space Pro FHD | 導入しやすい、エントリーモデル
スマホ/タブレットの仕様によって、4Kレンズのリアルタイム映像伝送は実際1080p FHDしかありません。FHDモデルは4Kと同様な画素で水中世界を表現、SNS投稿とシェアのニーズにも満たしています。
▼手ぶれ補正機能搭載、感動の一瞬を見逃しません
手ぶれ補正技術は、水中撮影中の機体揺れの影響を抑え、画像をより鮮明にし、質感がよりリアルになります。
▼仰俯角最大45度調整・維持・推進、多角度で水中映像を捉えます
四つのスラスターで、機体を0°から45°まで、任意の仰府角度で撮影することができます。仰俯角度を維持したままで前後移動することもできます。高い機動性により、広い視野の水中撮影をサポートします。
[画像3: https://prtimes.jp/api/file.php?c_id=35670&t=animationGifImage&f=agd-35670-6-2.gif&img_id=1558957231757 ]
▼垂直水平2+2スラスター構造で動きがより安定
垂直方向と水平方向にそれぞれ2つのスラスターを搭載、垂直上下を実現しました。高速、低騒音、耐腐食性を備えたスラスターが、水中で安全かつスムーズな動きを実現します。
[画像4: https://prtimes.jp/api/file.php?c_id=35670&t=animationGifImage&f=agd-35670-6-3.gif&img_id=1558957246453 ]
▼バッテリー容量9600mAhで長い使用時間
9600mAhの大容量リチウム電池で、最大5時間の使用時間をサポートします。十分な深度と使用時間を確保でき、驚きの海底世界が丸見えです。(※使用時間は環境や操作により個人差がございます。)
▼水中ホバリング。ワンクリックで深度維持したまま撮影し続けます
マルチセンサー融合アルゴリズムで、機体の水中ホバリング撮影を実現。APPまたはコントローラーのワンクリックで水深ロックモードに入り、深度を維持したまま、前後推進と左右回転できます。
[画像5: https://prtimes.jp/api/file.php?c_id=35670&t=animationGifImage&f=agd-35670-6-1.gif&img_id=1558957192444 ]
▼最大100m潜水可能、水中景色を存分に楽しむ
特殊な防水シール構造は、BW Space Proのコアー部分を守ります。航空機レベルの高強度強化プラスチック材料を採用したため、優れた耐高圧性および耐腐食性を誇ります。
水深100メートルまでの潜水でき、スマホなどのモバイルデバイスのリアルタイム映像伝送で、水中の景色を楽しめます。
▼自動調光システム、インテリジェント撮影体験
カメラの左右に備えられた2つのLEDライトが、周りの環境に応じて明るさを自動調節します。写真家にとって理想的な水中撮影機材です。バッテリーの節電にもなります。
深く潜水し自然光が減少した環境では、LEDライトが自動的に明るくなります。上昇すると自然光が増加するのに従い、LEDライトが自動的に暗くなります。手動で調整する煩雑さを省きます。
▼APP遠隔操縦、スマホでリアルタイム映像伝送
Youcan Robotが開発した専用アプリ「Youcan Dive」は、水中ドローンの移動や撮影を遠隔操作でき、スマホ/タブレットで水中映像をリアルタイムに鑑賞できます。複数のデバイスに同時に映像鑑賞、また撮影した静止画と動画をSNSに投稿、シェアできます。
▼VRメガネをかけ、没入感のある水中体験
VRメガネを装着し没入感のある水中景色をリアルに体験できます。海洋生物を目前に鮮明な映像でお楽しみいただけます。
▼水中ライブを楽しむ
WiFiリピーターはLANポートを対応しています。BW Space Proで撮影した水中映像をインターネットにてライブ中継できます。2.4 GHzのWiFiリピーターは最大300Mbpsの通信速度をサポート、高品質な映像を再現。
[画像6: https://prtimes.jp/i/35670/6/resize/d35670-6-333551-9.jpg ]
▼酸化処理済みのアルミニウム合金材で防水性、耐海水、耐腐食性を確保。
●複数のデバイスに同時に映像伝送し、そのうちの一つをマスターデバイスに設定して操縦します。
●付属のリールで作業後にケーブルを簡単に回収することが可能です。
●3段階のスピード切替え機能搭載。ターゲットに近づき、低速に切り替えると、より繊細なコントロールができ、安定した動画と静止画を撮影できます。
●ケーブルにつけた「フック」を機体に装着した「リンク」にかけることで、波の荒い海で紛失のリスクを減らしました。
●持ち運びしやすいハンドルデザイン。
●コンパクトでサイズはわずか43*33cmです。
マクアケプロジェクトページはこちら?
https://www.makuake.com/project/bwspacepro/
【 ご利用事例 】
1、水中エンターテインメント
水中撮影/テレビ・各メディアでの水中映像の利用/ダイビング/ボーティング/釣り場の状況確認
2、水中点検・調査
ダム施設、浄化槽、防波堤、橋梁橋桁付近の水中検査・状況撮影・亀裂調査/河川における沈船の水中調査・状況撮影/船舶の船体、船底・プロペラ周辺の水中調査、検査/海洋港湾構造物およびダムや暗渠等の水中維持管理調査/タンク内、パイプラインやケーブルルート調査/危険水域の各種検査、異物検測/工場の排水施設の点検、調査
3、セキュリティー
ダイバー作業の撮影・観察・サポート/水中安全性の事前確認/水中建造物の構造確認/水中遠距離検査、危険品近距離検査/水中廃墟の捜査/水中証拠保全、記録/海上救援、捜査
4、漁業、養殖
生け簀や水族館、養殖網内での軽作業補助/カキやわかめなどの生育調査、確認/養殖場など、水中網などの定期点検
5、科学研究
水中環境の観測/水中生物の生態調査/海洋研究、調査、教育/氷下調査
6、考古学
水中考古学へのサポート/沈没船調査
[画像7: https://prtimes.jp/i/35670/6/resize/d35670-6-368684-10.jpg ]
【 水中ドローンを使用するメリット 】
人手不足の解消/手ブレが少ない/安価のため、個人・中小企業も導入しやすい/無人機なので安全/従来の水中調査より効率アップ、コストカットが可能
【 水中ドローンBW Space Pro開発の経緯・背景 】
海は地球上の約71%を占めています。現在、人間が調査した海は、まだ全体の5%から10%に満たないものと言われ、人類は、暗くて深い海の世界を理解し始めたばかりです。
我々は、海への探検は、宇宙探検と同じく重要で、かつ困難であると思っています。現在の水中ドローンブームは、まだまだ第一歩と捉えています。これからの水中ドローンの進化とともに、成長して行きたいと思っております!
【 製品一式 】
本体(64G) X 1、通信ケーブルとリール(100m) X 1、コントローラー X 1、充電器 X 1、WiFiリピーター X 1
【 製品仕様 】
[画像8: https://prtimes.jp/i/35670/6/resize/d35670-6-144062-1.jpg ]
【 プロジェクトリターン紹介 】
カメラレンズとコントローラーの規格によって金額が変わります。お客様の実際の使用場面に適したコースをお選びください。
※通信ケーブル、充電器、Wifi リピーターなど付属品は各コース同様です。
【83,160円(税込) 販売予定価額より30%OFF BW Space Pro FHD】
【113,400円(税込) 販売予定価額より30%OFF BW Space Pro 4K】
【166,320円(税込) 販売予定価額より30%OFF BW Space Pro 4K ZOOM】
※日本国内送料込み
※仕様・デザインについては変更になる場合がございます。ご了承くださいませ。
【 4Kモデルは最速7月、FHDモデルは8月、4K ZOOMモデルは9月に商品をお渡し可能です 】
[画像9: https://prtimes.jp/i/35670/6/resize/d35670-6-827418-7.jpg ]
【 Youcan Robotについて 】
[画像10: https://prtimes.jp/i/35670/6/resize/d35670-6-888561-8.png ]
株式会社 Youcan Robotics Japan は、2018年3月1日にYoucan Robotの日本支社として設立。アフターサービス、マーケティング、お客様のご要望のフィードバックなどを担っています。近い将来、日本の先進技術である、レンズ、モーターなども研究開発に取り入れていく予定です。
Youcan Robotは2016年に創業し、水中ロボット製品とサービスにおいて、グローバル戦略ビジョンを持つ新興ハイテク企業です。「終わりなき探求」を企業理念にし、水中インテリジェント製品などの分野で革新と発展を続け、総合的なソリューションを提供しております。
ビデオ検出アルゴリズム処理技術、マルチメディア技術に基づくロボット制御技術、適応型水中バランス技術など、いくつかのコア技術を保有しています。テクノロジープールは、水中コントロール、PTZ、HDマップ伝送、VR、双眼、画像安定化および複数の水中ロボット重要技術領域をカバーしており、製品測量、マッピング、セキュリティ、映画、テレビ、漁業、電気、科学研究および他の分野で幅広く使われます。
▼Youcan Robotの「BW1」及び「BW Space」など水中製品は約40ヶ国と地域でお役に立っております。
[画像11: https://prtimes.jp/i/35670/6/resize/d35670-6-993515-6.jpg ]
【 リンク集 】
マクアケプロジェクトページ https://www.makuake.com/project/bwspacepro/
ホームページ http://www.youcanrobot.com/jp/
Facebook https://www.facebook.com/youcanjp/
Twitter https://twitter.com/youcanrobotjp
Instagram https://www.instagram.com/youcanrobotjp/
Youtubeチャンネル https://www.youtube.com/channel/UCXGP4OkIIbZqc1jueDa6S7g
※本リリースに掲載されている情報は発表日現在の情報です。予告なしに変更されることがありますので、予めご了承ください。
水中ロボットの総合メーカー「株式会社 Youcan Robotics Japan」(日本支社:東京都江戸川区、代表取締役:小岩 侃司、以下Youcan Robot) の最新式水中ドローン「BW Space Pro」を日本最大級クラウドファンディング『Makuake(マクアケ)』にて限定先行販売を開始!
[動画: https://www.youtube.com/watch?v=bCmmLE58kCo ]
【 BW Space Proとは 】
BW Space ProはYoucan Robotの最新型水中ドローンです。4Kズームレンズ搭載モデル、そして4K単焦点と1080PフルHDレンズ搭載のモデルも同時登場。水中ドローン業界を牽引し続けます。BW Space Proは、前機種の水中ホバリング、自動方向修正、自動調光など優れた性能を継承しつつも着実な進化を遂げていて、水中姿勢調整の面で全面的にアップグレードしました。新しい2+2構造のスラスター設計で、垂直上下と仰俯角最大±45度調整・維持・推進機能を実現しました。
動きがよりスムーズで、撮影した映像もさらに鮮明、リアルタイム映像伝送の安定性も向上しました。アップグレードしたBW Space Proのサイズはわずか43*33cmです。機体操縦もより簡単になり、コンパクトなボディデザインで持ち運びやすく、水中探検をすぐにはじめられます。海水浴、ダイビング、フィッシングなどのマリンレジャーはもとより、各種水中撮影、水中探査、水中点検、漁業、船舶、科学研究など様々な分野で幅広くご活用できます。
[画像1: https://prtimes.jp/i/35670/6/resize/d35670-6-391240-0.jpg ]
【 Makuake(マクアケ)にて限定先行販売の経緯】
水中ロボット総合メーカー「Youcan Robot」の最新型水中ドローン「BW Space Pro」は、PSE、技適など各種認証を取得して一般発売直前ですが、ブランド戦略と認知拡大のため、一般販売価格よりお得なリターンをご用意しました。ぜひともご支援ください。
タイトル:【BW Space Pro】さらに進化した4Kズームも可能な高品質水中ドローン
開催期間:2019年5月28日(火) 〜 6月27日(木)18:00まで
プロジェクトページ: https://www.makuake.com/project/bwspacepro/
プロジェクト実行者:株式会社 Youcan Robotics Japan(http://www.youcanrobot.com/jp/)
【 BW Spaceの主な性能と特徴 】
3つのモデル同時登場、自分に合ったカメラレンズをチョイス
BW Space Pro 4K ZOOM | 光学3倍、デジタル2倍ズームで撮影を自由自在に
簡単にズームイン・アウト。遠距離でも繊細な映像を捉える。
[画像2: https://prtimes.jp/i/35670/6/resize/d35670-6-255437-2.jpg ]
BW Space Pro 4K | 日本メーカー製1/1.7インチCMOSセンサー搭載4Kカメラ、130度の広角レンズを採用
F1.4絞り、4.45mm焦点距離、4Kビデオと12メガピクセル写真を撮影。画像がより鮮明になり、水中景色が広がります。
BW Space Pro FHD | 導入しやすい、エントリーモデル
スマホ/タブレットの仕様によって、4Kレンズのリアルタイム映像伝送は実際1080p FHDしかありません。FHDモデルは4Kと同様な画素で水中世界を表現、SNS投稿とシェアのニーズにも満たしています。
▼手ぶれ補正機能搭載、感動の一瞬を見逃しません
手ぶれ補正技術は、水中撮影中の機体揺れの影響を抑え、画像をより鮮明にし、質感がよりリアルになります。
▼仰俯角最大45度調整・維持・推進、多角度で水中映像を捉えます
四つのスラスターで、機体を0°から45°まで、任意の仰府角度で撮影することができます。仰俯角度を維持したままで前後移動することもできます。高い機動性により、広い視野の水中撮影をサポートします。
[画像3: https://prtimes.jp/api/file.php?c_id=35670&t=animationGifImage&f=agd-35670-6-2.gif&img_id=1558957231757 ]
▼垂直水平2+2スラスター構造で動きがより安定
垂直方向と水平方向にそれぞれ2つのスラスターを搭載、垂直上下を実現しました。高速、低騒音、耐腐食性を備えたスラスターが、水中で安全かつスムーズな動きを実現します。
[画像4: https://prtimes.jp/api/file.php?c_id=35670&t=animationGifImage&f=agd-35670-6-3.gif&img_id=1558957246453 ]
▼バッテリー容量9600mAhで長い使用時間
9600mAhの大容量リチウム電池で、最大5時間の使用時間をサポートします。十分な深度と使用時間を確保でき、驚きの海底世界が丸見えです。(※使用時間は環境や操作により個人差がございます。)
▼水中ホバリング。ワンクリックで深度維持したまま撮影し続けます
マルチセンサー融合アルゴリズムで、機体の水中ホバリング撮影を実現。APPまたはコントローラーのワンクリックで水深ロックモードに入り、深度を維持したまま、前後推進と左右回転できます。
[画像5: https://prtimes.jp/api/file.php?c_id=35670&t=animationGifImage&f=agd-35670-6-1.gif&img_id=1558957192444 ]
▼最大100m潜水可能、水中景色を存分に楽しむ
特殊な防水シール構造は、BW Space Proのコアー部分を守ります。航空機レベルの高強度強化プラスチック材料を採用したため、優れた耐高圧性および耐腐食性を誇ります。
水深100メートルまでの潜水でき、スマホなどのモバイルデバイスのリアルタイム映像伝送で、水中の景色を楽しめます。
▼自動調光システム、インテリジェント撮影体験
カメラの左右に備えられた2つのLEDライトが、周りの環境に応じて明るさを自動調節します。写真家にとって理想的な水中撮影機材です。バッテリーの節電にもなります。
深く潜水し自然光が減少した環境では、LEDライトが自動的に明るくなります。上昇すると自然光が増加するのに従い、LEDライトが自動的に暗くなります。手動で調整する煩雑さを省きます。
▼APP遠隔操縦、スマホでリアルタイム映像伝送
Youcan Robotが開発した専用アプリ「Youcan Dive」は、水中ドローンの移動や撮影を遠隔操作でき、スマホ/タブレットで水中映像をリアルタイムに鑑賞できます。複数のデバイスに同時に映像鑑賞、また撮影した静止画と動画をSNSに投稿、シェアできます。
▼VRメガネをかけ、没入感のある水中体験
VRメガネを装着し没入感のある水中景色をリアルに体験できます。海洋生物を目前に鮮明な映像でお楽しみいただけます。
▼水中ライブを楽しむ
WiFiリピーターはLANポートを対応しています。BW Space Proで撮影した水中映像をインターネットにてライブ中継できます。2.4 GHzのWiFiリピーターは最大300Mbpsの通信速度をサポート、高品質な映像を再現。
[画像6: https://prtimes.jp/i/35670/6/resize/d35670-6-333551-9.jpg ]
▼酸化処理済みのアルミニウム合金材で防水性、耐海水、耐腐食性を確保。
●複数のデバイスに同時に映像伝送し、そのうちの一つをマスターデバイスに設定して操縦します。
●付属のリールで作業後にケーブルを簡単に回収することが可能です。
●3段階のスピード切替え機能搭載。ターゲットに近づき、低速に切り替えると、より繊細なコントロールができ、安定した動画と静止画を撮影できます。
●ケーブルにつけた「フック」を機体に装着した「リンク」にかけることで、波の荒い海で紛失のリスクを減らしました。
●持ち運びしやすいハンドルデザイン。
●コンパクトでサイズはわずか43*33cmです。
マクアケプロジェクトページはこちら?
https://www.makuake.com/project/bwspacepro/
【 ご利用事例 】
1、水中エンターテインメント
水中撮影/テレビ・各メディアでの水中映像の利用/ダイビング/ボーティング/釣り場の状況確認
2、水中点検・調査
ダム施設、浄化槽、防波堤、橋梁橋桁付近の水中検査・状況撮影・亀裂調査/河川における沈船の水中調査・状況撮影/船舶の船体、船底・プロペラ周辺の水中調査、検査/海洋港湾構造物およびダムや暗渠等の水中維持管理調査/タンク内、パイプラインやケーブルルート調査/危険水域の各種検査、異物検測/工場の排水施設の点検、調査
3、セキュリティー
ダイバー作業の撮影・観察・サポート/水中安全性の事前確認/水中建造物の構造確認/水中遠距離検査、危険品近距離検査/水中廃墟の捜査/水中証拠保全、記録/海上救援、捜査
4、漁業、養殖
生け簀や水族館、養殖網内での軽作業補助/カキやわかめなどの生育調査、確認/養殖場など、水中網などの定期点検
5、科学研究
水中環境の観測/水中生物の生態調査/海洋研究、調査、教育/氷下調査
6、考古学
水中考古学へのサポート/沈没船調査
[画像7: https://prtimes.jp/i/35670/6/resize/d35670-6-368684-10.jpg ]
【 水中ドローンを使用するメリット 】
人手不足の解消/手ブレが少ない/安価のため、個人・中小企業も導入しやすい/無人機なので安全/従来の水中調査より効率アップ、コストカットが可能
【 水中ドローンBW Space Pro開発の経緯・背景 】
海は地球上の約71%を占めています。現在、人間が調査した海は、まだ全体の5%から10%に満たないものと言われ、人類は、暗くて深い海の世界を理解し始めたばかりです。
我々は、海への探検は、宇宙探検と同じく重要で、かつ困難であると思っています。現在の水中ドローンブームは、まだまだ第一歩と捉えています。これからの水中ドローンの進化とともに、成長して行きたいと思っております!
【 製品一式 】
本体(64G) X 1、通信ケーブルとリール(100m) X 1、コントローラー X 1、充電器 X 1、WiFiリピーター X 1
【 製品仕様 】
[画像8: https://prtimes.jp/i/35670/6/resize/d35670-6-144062-1.jpg ]
【 プロジェクトリターン紹介 】
カメラレンズとコントローラーの規格によって金額が変わります。お客様の実際の使用場面に適したコースをお選びください。
※通信ケーブル、充電器、Wifi リピーターなど付属品は各コース同様です。
【83,160円(税込) 販売予定価額より30%OFF BW Space Pro FHD】
【113,400円(税込) 販売予定価額より30%OFF BW Space Pro 4K】
【166,320円(税込) 販売予定価額より30%OFF BW Space Pro 4K ZOOM】
※日本国内送料込み
※仕様・デザインについては変更になる場合がございます。ご了承くださいませ。
【 4Kモデルは最速7月、FHDモデルは8月、4K ZOOMモデルは9月に商品をお渡し可能です 】
[画像9: https://prtimes.jp/i/35670/6/resize/d35670-6-827418-7.jpg ]
【 Youcan Robotについて 】
[画像10: https://prtimes.jp/i/35670/6/resize/d35670-6-888561-8.png ]
株式会社 Youcan Robotics Japan は、2018年3月1日にYoucan Robotの日本支社として設立。アフターサービス、マーケティング、お客様のご要望のフィードバックなどを担っています。近い将来、日本の先進技術である、レンズ、モーターなども研究開発に取り入れていく予定です。
Youcan Robotは2016年に創業し、水中ロボット製品とサービスにおいて、グローバル戦略ビジョンを持つ新興ハイテク企業です。「終わりなき探求」を企業理念にし、水中インテリジェント製品などの分野で革新と発展を続け、総合的なソリューションを提供しております。
ビデオ検出アルゴリズム処理技術、マルチメディア技術に基づくロボット制御技術、適応型水中バランス技術など、いくつかのコア技術を保有しています。テクノロジープールは、水中コントロール、PTZ、HDマップ伝送、VR、双眼、画像安定化および複数の水中ロボット重要技術領域をカバーしており、製品測量、マッピング、セキュリティ、映画、テレビ、漁業、電気、科学研究および他の分野で幅広く使われます。
▼Youcan Robotの「BW1」及び「BW Space」など水中製品は約40ヶ国と地域でお役に立っております。
[画像11: https://prtimes.jp/i/35670/6/resize/d35670-6-993515-6.jpg ]
【 リンク集 】
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※本リリースに掲載されている情報は発表日現在の情報です。予告なしに変更されることがありますので、予めご了承ください。