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ローバー型ロボット制御システム AT-Drive(TM)?用インターフェース基板「Moab」を発売
[20/08/21]
提供元：PRTIMES
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無人搬送ロボットなどの構築に便利なネットワーク接続型コンピューターインターフェースボード
株式会社アトラックラボ（埼玉県入間郡三芳町藤久保16-37 代表取締役 伊豆智幸 TEL 049-293-6138）は、合同会社ランニングエレクトロニクス（神奈川県相模原市南区新磯野2-1-5 アネックス新磯野ビル5F 代表 渋谷国広 TEL 042-705-7796）は、共同でロボット用マルチインターフェースを開発いたしました。
ローバーなどのロボットを開発する際に、インテルNUCなどのコンピューターと周辺デバイスの接続を用意にするネットワーク接続型インターフェースです。
[画像1: https://prtimes.jp/i/52796/34/resize/d52796-34-745570-0.jpg ]
ベースマイコン基板にSTマイクロのMbed基板を使用し、数秒でのロボット起動、プログラム暴走時の非常停止、手動操縦切替などの機能を搭載しました。また、GPS、RTKーGPS、シリアル、PWMなどのインターフェースと、電源、IMUを内蔵しローバー型ロボットでよく使われるセンサー類をネットワーク(UDP)を介してメインコンピューターに接続できます。
メインコンピューター側通信ライブラリーとして、Moab ToolsをGitHubで公開しており容易に周辺機器のコントロールが可能となります。
[画像2: https://prtimes.jp/i/52796/34/resize/d52796-34-987367-1.jpg ]
AT-Drive™? Moabシールド 18,000円（税別）
AT-Drive™?環境は、ローバー型ロボット構築の総合環境です。ローバーモデルのソフト、ハード開発、開発支援を承ります。
【本件に関するお問合せ先】
株式会社アトラックラボ
メールアドレス：sales@attraclab.com
株式会社アトラックラボ（埼玉県入間郡三芳町藤久保16-37 代表取締役 伊豆智幸 TEL 049-293-6138）は、合同会社ランニングエレクトロニクス（神奈川県相模原市南区新磯野2-1-5 アネックス新磯野ビル5F 代表 渋谷国広 TEL 042-705-7796）は、共同でロボット用マルチインターフェースを開発いたしました。
ローバーなどのロボットを開発する際に、インテルNUCなどのコンピューターと周辺デバイスの接続を用意にするネットワーク接続型インターフェースです。
[画像1: https://prtimes.jp/i/52796/34/resize/d52796-34-745570-0.jpg ]
ベースマイコン基板にSTマイクロのMbed基板を使用し、数秒でのロボット起動、プログラム暴走時の非常停止、手動操縦切替などの機能を搭載しました。また、GPS、RTKーGPS、シリアル、PWMなどのインターフェースと、電源、IMUを内蔵しローバー型ロボットでよく使われるセンサー類をネットワーク(UDP)を介してメインコンピューターに接続できます。
メインコンピューター側通信ライブラリーとして、Moab ToolsをGitHubで公開しており容易に周辺機器のコントロールが可能となります。
[画像2: https://prtimes.jp/i/52796/34/resize/d52796-34-987367-1.jpg ]
AT-Drive™? Moabシールド 18,000円（税別）
AT-Drive™?環境は、ローバー型ロボット構築の総合環境です。ローバーモデルのソフト、ハード開発、開発支援を承ります。
【本件に関するお問合せ先】
株式会社アトラックラボ
メールアドレス：sales@attraclab.com
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