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滋賀県草津市発のスタートアップとしての連携基盤を強固に




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　滋賀県草津市に本社を構える立命館大学発スタートアップである、株式会社人機一体（代表取締役社長：金岡博士、以下「人機一体」）は、2024 年 11 月 10 日（日）開催の『BKC ウェルカムデー 2024』（主催：立命館大学）にて、零式人機 ver.2.0 のデモンストレーションおよび操縦体験会を実施します。
イベント概要
■ イベント名：
BKC ウェルカムデー 2024

■ 日時：
2024/11/10（日）10:00〜16:00

■ 主会場：
立命館大学びわこ・くさつキャンパス
（滋賀県草津市野路東１丁目１−１）

■ 展示場所：
立命館大学びわこ・くさつキャンパス　セントラルアーク
詳細は、イベント公式サイトにて御確認ください。
https://kenko-festa.ritsumei.ac.jp/programs/グラスルーツイノベーション企画_人機一体の人型/

■ 入場：
入場料無料・予約不要
※ 企画により事前予約が必要な場合がございます。詳細は下記のイベント公式サイトから御確認ください。
https://kenko-festa.ritsumei.ac.jp/

■ 概要：
地域住民、企業・行政・学生・教職員が集い、ウェルビーイングを感じる地域交流イベントとして、「マルシェ（食）」「スポーツ・健康」「アカデミック」「サイエンス」「地域とのつながり」「パフォーマンス」「SDGs」の 7 つのカテゴリーで、150 を超える企画を実施予定。

詳細は添付のチラシ PDF をご参照ください。


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人機一体 展示概要
零式人機 ver.2.0（デモンストレーション、操縦体験あり）
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零式人機 ver.2.0

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操縦体験イメージ　左：人機操作機 ver.4.0（操縦者） 右：零式人機 ver.2.0
　零式人機 ver.2.0 は、人が生身で行なっている高所での多様な重筋作業および危険作業の機械化を目的とした汎用人型重機の社会実装コンセプトとしての PoC 試作機です。西日本旅客鉄道株式会社（以下「JR 西日本」）、日本信号株式会社（以下「日本信号」）、および人機一体の３社による共同開発成果です。滋賀県草津市内にある JR 西日本の草津訓練線などでの伐採作業や塗装作業などツールを使用しての実装試験を重ね、社会実装に向けた検証を続けてまいりました。



この零式人機 ver.2.0 をベースとした製品「多機能鉄道重機」は、2024 年 07 月より日本信号より製品化され、JR 西日本の営業線のメンテナンスにて導入されています。
◇ 関連プレスリリース
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000036.000070266.html
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多機能鉄道重機 システム全体（提供：JR 西日本 / 日本信号）
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多機能鉄道重機（提供：JR 西日本 / 日本信号）
[画像7: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/70266/49/70266-49-5f321f3d627bfae1a316ec66e757cc17-3900x2925.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
JR 西日本 営業線導入時の様子（提供：JR 西日本）

零一式カレイド ver.1.1（静展示のみ）
　零一式カレイド ver.1.1 は、川崎重工業のヒューマノイドロボット「Kaleido」（※1）に、人機社独自の制御技術「ハイブリッドオートバランス制御（HABC）」を実装した人型重機です。
　2024 年 08 月 01 日（木）開催の「株式会社人機一体 成果発表会 2024」にて初公開いたしました。
◇ 関連プレスリリース
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000037.000070266.html
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000042.000070266.html
[画像8: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/70266/49/70266-49-2f7c4636cb597f9c8b1d64bbc2c2c0ba-821x1231.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
零一式カレイド ver.1.1 の片足バランスの様子（成果発表会 2024 にて）
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左：代表取締役社長 金岡博士　右：零一式カレイド ver. 1.1（成果発表会 2024 にて）
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零一式カレイド ver. 1.1 （成果発表会 2024 にて）

　本イベントでは、デモンストレーションなしの静展示となりますが、記念撮影スポットとして来場者の皆様の記憶に残る体験を目指します。

人機一体と滋賀県草津市、立命館大学
立命館大学発スタートアップ
　人機一体は、立命館大学 理工学部 ロボティクス学科の講師を務めていた、ロボット工学者の金岡博士が創立したスタートアップ企業です。2007 年 10 月に立命館大学 BKC インキュベータにて創立し、立命館大学生のインターンシップや立命館大学卒の社員の受入なども積極的に行なっており、現在は人材面のみに留まらず産学連携の取組も計画しております。


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▲ 創立の地　立命館大学 BKC インキュベータ（提供：中小機構）

滋賀県、草津市との連携
　現在、人機一体は立命館大学 BKC インキュベータを離れ、滋賀県草津市内に本社「秘密基地人機一体」（以下、「秘密基地」）を構えております。2024 年 05 月には 橋川 渉 草津市長、06 月には 三日月 大造 滋賀県知事に秘密基地を視察いただき、高所重作業対応の人型重機『零式人機 ver.2.0』の操縦体験を通して、弊社のロボット工学技術を体験いただきました。今後は、滋賀県および草津市と連携を深め、滋賀県内での実証試験を実施していきます。また 2028 年 04 月の開講が予定されている「滋賀県立高等専門学校」設立に向けて「滋賀県立高専共創フォーラム」にも参画しており、大学発スタートアップ企業として、滋賀県の人材育成の取組にも協力してまいります。
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▲ 草津市長 視察の様子（2024/05/09）
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▲ 滋賀県知事 視察の様子（2024/06/10）
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▲ 秘密基地人機一体 外観（滋賀県草津市内）

株式会社人機一体 会社概要
代表者　：金岡博士（Dr. KANAOKA）
所在地　：滋賀県草津市青地町６４８番地１
創立　　：2007 年 10 月 01 日
創業　　：2015 年 10 月 01 日（現商号への変更日）
資本金　：1 億円
事業内容：先端ロボット工学技術に基づく新規事業開発支援のための知的財産活用サービス
URL　　：https://www.jinki.jp/


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　人機一体は、先端ロボット工学技術を駆使した人間機械相乗効果器、すなわち人機の具現化および産業化により「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」ことを目指す立命館大学発ロボティクススタートアップです。滋賀県内で唯一「J-Startup KANSAI」（※）に選定されております。


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（※）「J-Startup KANSAI」とは
　経済産業省の J-Startup プログラムの地域展開として、関西から世界へはばたく有望なスタートアップを選定し、公的機関と民間企業が連携して地域ぐるみで集中支援を実施することで、選定企業の飛躍的な成長をサポートする事業です。