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社会インフラDXのリーディングカンパニーである株式会社センシンロボティクス（本社：東京都品川区、代表取締役社長 CEO：北村 卓也、以下「センシンロボティクス」）は、LiDAR*1で取得した情報を活用してロボットを自律制御するシステム『ELAS -Edge LiDAR Autonomos Systems-』（以下、『ELAS』）を用いたロボティクスR＆D支援サービスの提供を開始したことをお知らせいたします。


【本サービス開始の背景】

点検・巡視等の産業用途において、ドローンなどのロボティクス活用が増加しているものの、従来の技術では現場での活用が難しいケースも依然として存在しています。センシンロボティクスは、『ELAS』を用いたR＆D支援プロジェクトを多く実施してまいりました。これまでの豊富な実績を活かし、更なる研究開発ニーズに応えるべく、本サービスの提供を開始いたしました。

『ELAS』は、LiDARやカメラを搭載した自己位置推定や自律制御、対象物の認識が可能なモジュールを活用することで、GNSS*2環境および非GNSS環境の両方に対応できるシステムです。従来、対応が難しかったGNSS信号が届かないトンネル坑内や、GNSS受信状況が安定しない高層ビル周辺においてドローンによる安全な自律飛行を『ELAS』によって実現しています。

さらに、『ELAS』はオープンソースのロボットプラットフォームを基に開発されているため、ドローン以外にも陸上走行車両（UGV）や、ロボットなど、さまざまなデバイスへの搭載が可能です。


『ELAS』の主な機能
- GNSSが入らない屋内空間での自己位置認識
- 周囲の物体を検出・認識
- 周囲の点群データ取得
- 屋内でのロボットの位置を把握、適切な経路設計
- 障害物の認識、回避
- マップなどと連動した移動


[画像1: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/28447/121/28447-121-26f73ab8372e202cb497791f8a7cd608-640x200.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
『ELAS』の活用イメージ：非GNSS環境下のトンネルで周囲の点群データを取得しながら飛行　※点群は模擬作成です。　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　撮影場所：福島ロボットテストフィールド　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　


【R＆D支援サービスの内容】

１．勉強会／調査／ワークショップの実施

企業のニーズに応じた勉強会を実施し、ロボティクス技術に関する知識やノウハウを提供します。また、ビジネス・技術調査、ワークショップを通じて、研究開発のテーマ策定をサポートします。

２．プロトタイプ作成、実証実験

『ELAS』のプラットフォームを活用し、試作品の開発やテストを行う環境を提供します。さらに、『ELAS』を用いた実証実験にも対応しており、開発中の技術が現場でどのように機能するかを迅速に評価し、実用化に向けた課題を明確にします。

３．実用化へ向けた支援

開発したプロトタイプの実用化を見据えたロードマップの策定を支援し、継続的なサポートを行います。現場でのデータ解析や評価結果をもとに、技術的課題を段階的に解決するためのスケジュールやリソース配分の提案をいたします。

【R＆D支援サービス提供の流れ】
[画像2: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/28447/121/28447-121-e4cab99f37fc19c612331d96aae801b2-1500x580.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]


センシンロボティクスは、『ELAS』を活用したR＆D支援サービスの拡充を進めるとともに、『ELAS』のさらなる機能向上や対象デバイスの拡大を図り、さまざまな産業領域でのロボティクス活用を推進してまいります。


関連事例

株式会社竹中工務店と共同で国土交通省事業「Project PLATEAU」の実証実験に参画しました

「トンネル坑内自動巡視ドローンシステム」のPRISM試行を実施


注釈

*1 LiDAR（Light Detection And Ranging）…照射レーザーの反射光により、対象物までの距離や対象物の形などを計測する技術。

*2 GNSS…全球測位衛星システム（Global Navigation Satellite System）の総称。米国のGPS、日本の準天頂衛星QZSS、ロシアのGLONASS、欧州連合のGalileoなどがある。


センシンロボティクスについて

センシンロボティクスは『社会の「当たり前」を進化させていく。』をミッションに掲げ、社会や企業が抱える課題を、AI×Dataの力で解決する社会インフラDXのリーディングカンパニーです。
日本、そして世界を支える社会・産業インフラの現場に存在する「労働力不足・安全に対するリスク・上昇するコスト」などの課題を、AIを始めとする最新のテクノロジーを駆使し、誰にでも扱えるデータ利活用のためのソフトウェアソリューションで解決します。 豊富なプロジェクトで得られたノウハウと、独自のソフトウェア開発プラットフォーム「SENSYN CORE」を活用し、コンサルティングからシナリオ策定、ビジネス実現性の評価、技術・システム開発、実業務への定着化まで一気通貫で支援、老朽化するインフラ点検や、少子高齢化による労働人口の減少、激甚化する災害といった社会課題を解決しサステイナブルな未来を実現していきます。

本社所在地：東京都品川区大井一丁目28番1号　住友不動産大井町駅前ビル4階
設立：2015年10月
代表：代表取締役社長 CEO　北村 卓也
https://www.sensyn-robotics.com/