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株式会社スイッチサイエンス（本社：東京都新宿区、代表取締役：金本茂）は、株式会社Preferred Robotics（本社：東京都千代田区、代表取締役 CEO：礒部達）の家庭用自律移動ロボット「カチャカ」を、2024年3月21日に販売開始します。

「カチャカ」は、人の声や専用アプリの指示に従い、別売りの「カチャカファニチャー」（カチャカシェルフ２段または３段・カチャカベース）をドッキングして室内の様々な障害物を避け指定された場所まで移動。「カチャカシェルフ」を含め20kgのペイロードがあります。

Preferred Robotics社は深層学習などのAI開発スタートアップであるPreferred Networks社が2021年11月に設立した子会社で、業務用ロボット領域で培ってきた技術を応用して実現した「カチャカ」は、すでに様々なアワードを受賞しており、家電量販店などでも購入可能です。

利用が広がる中で、ユーザフィードバックを基としたソフトウェアアップデートにより、遠隔操作機能追加や外部開発者向けAPI公開などを実現。Pythonで開発を行うことができ、ROS2が利用可能であることから、趣味、研究、教育でロボット開発に取り組むユーザも多いスイッチサイエンスウェブショップでも取り扱いを開始します。
[画像1: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/64534/151/64534-151-771f1e60c38eb9c25be24ac467e43a3b-1920x667.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]


[画像2: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/64534/151/64534-151-666b40e7f9b3309ff76158013a955e9e-881x588.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
カチャカアプリ

カチャカ本体仕様
[画像3: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/64534/151/64534-151-6435e0f01e9316d2dd07c589e81fc238-1024x521.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
カチャカの外観と構成

外形寸法：240 mm x 387 mm x 124 mm
製品重量：10.0 kg
使用電池：リチウムイオン二次電池
定格電圧：DC 25.2 V
移動速度：最大800 mm/秒（カチャカシェルフ搭載時500 mm/秒）
積載可能重量：20 kg
（カチャカシェルフ2段：14.3 kg、カチャカシェルフ3段：12.1 kg）
進入可能な段差：最大5 mm
通信：Wi-Fi
カメラ：RGBカメラ
センサー：
　1 x レーザーセンサ（LiDAR）
　1 x 3Dセンサー（ToF）
　2 x 段差センサ
　1 x 家具認識センサ
サウンド：
　4 x マイク
　1 x スピーカ

充電用ドック仕様
外形寸法：215 mm x 105 mm x 96 mm
重量：350 g
電源入力：AC 100 V（50/60 Hz）
電源出力：DC 32 V、2.8 A

「カチャカ」販売情報
スイッチサイエンスのウェブショップ（ https://www.switch-science.com/ ） にて販売します。

[画像4: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/64534/151/64534-151-4e63718fdbba696b8ff131a67b83c114-1500x1500.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
カチャカ
型番　PFR-KACHAKA-MAIN
商品名　カチャカ（kachaka） - 自律移動ロボット
価格（消費税込み） 228,000円
購入ページ https://ssci.to/9552
内容物
　 - 1 x カチャカ本体
　 - 1 x 充電ドック
　 - 1 x ACアダプター
　 - 1 x 電源コード



[画像5: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/64534/151/64534-151-0a5a7c6b21b8b82afecf925724e888b2-900x900.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
カチャカシェルフ 3段
型番　PFR-KACHAKA-3-SH
商品名　カチャカシェルフ 3段
価格（消費税込み） 29,800円
購入ページ https://ssci.to/9553
内容物
　 - 1 x カチャカシェルフ 3段



[画像6: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/64534/151/64534-151-8c8319469a0cd63820a08859b0fe5522-900x900.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
カチャカシェルフ 2段
型番　PFR-KACHAKA-2-SH
商品名　カチャカシェルフ 2段
価格（消費税込み） 23,800円
購入ページ https://ssci.to/9554
内容物
　 - 1 x カチャカシェルフ 2段



[画像7: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/64534/151/64534-151-a90d0e54faaadda54812190510dbe79a-600x600.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
カチャカ カバーパネル 3段（ダークグレー）
型番　PFR-KACHAKA-3-CP-DG
商品名　カチャカ カバーパネル 3段（ダークグレー）
価格（消費税込み） 18,800円
購入ページ https://ssci.to/9555
内容物
　 - 1 x カチャカ カバーパネル 3段（ダークグレー）



[画像8: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/64534/151/64534-151-43dff29bdb263012bcce857f210c3be6-600x600.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
カチャカ カバーパネル 2段（ダークグレー）
型番　PFR-KACHAKA-2-CP-DG
商品名　カチャカ カバーパネル 2段（ダークグレー）
価格（消費税込み） 14,800円
購入ページ https://ssci.to/9556
内容物
　 - 1 x カチャカ カバーパネル 2段（ダークグレー）



[画像9: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/64534/151/64534-151-0ffa3e98212dd6f1ea20fd0f4d536a82-2500x2500.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
カチャカベース Black
型番　PFR-KACHAKA-BASE-BL
商品名　カチャカベース Black
価格（消費税込み） 12,800円
購入ページ https://ssci.to/9557
内容物
　 - 1 x カチャカベース Black



??　他社の商標または登録商標
カチャカは、株式会社Preferred Roboticsの登録商標です
記載されている製品名などは各社の商標または登録商標です

??　スイッチサイエンスについて
[画像10: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/64534/151/64534-151-39db193fa09c13378578a2a6c634067f-1800x1800.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]

スイッチサイエンスは、テクノロジーをより多くの人々が道具として当たり前に使える世界を目指して活動しています。具体的には、電子工作用の電子部品を自社で設計、製造、または国内外から調達し、販売する事業を行っています。2021年4月には、親会社株式会社144Labから、STEM教材事業、IoT開発協力事業を取得し、事業分野を広げました。

株式会社スイッチサイエンス
企業情報：https://info.switch-science.com/
Twitter：https://twitter.com/ssci
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