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トヨタ自動車<7203>は駐車場内での衝突事故軽減に寄与する「インテリジェントクリアランスソナー（ICS）」を搭載している３車種（アルファード、ヴェルファイア、プリウス）について、2015年1月〜16年6月までの18カ月の間に駐車場で発生した2500件の事故データを調査した。その結果、ブレーキとアクセルの踏み間違い事故件数は約7割減少し、後退時事故件数については約4割減少という事故低減結果を得ることができた旨を発表。

また同機能は従来のペダル踏み間違いによる衝突被害の軽減だけでなく、駐車場内の低速での移動・車庫入れなど、ペダルの誤操作がない場合にも隣接車両や障害物との衝突回避や被害軽減を支援する。その他ICS搭載車種にはアリオン、プレミオ、LEXUS　RXなどがある。





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