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富士テクニカルリサーチ（以下　FTR）が開発した全自動3次元計測ロボットシステム『VENUS FORCE』は3次元レーザー計測器、6軸ロボット、デジタル処理技術を融合し自動で計測を行う検査システム。3次元形状を取得するレーザー計測器をティーチングしたロボットで操作することにより、安定した品質の計測を可能にした。また、独自のアルゴリズムを搭載したデジタル処理技術により計測結果を高速処理し、計測から検査までの時間の短縮に成功した。

従来の3次元形状計測は熟練した技術者が丁寧に計測を行うため、人でと時間がかかるといった問題点があった。本システムでは、ティーチングしたラインに沿って、自動で形状計測を行うため、人の熟練度による品質のばらつきを大幅に低減でき、３次元形状寸法値のトレーサビリティデータベース化も可能とした。

【3次元レーザースキャナー】
本システムの3次元レーザー計測器には対象物の色や測定場所の明るさなどに影響されにくい光プローブ式を採用しており、外乱の影響を受けにくい。また、計測対象に合わせてレーザーパワーをコントロールしているため、別々の素材でも安定した出力を得ることができる。

【データ処理・評価システム】
本システムは1ショット毎に計測し、次の位置へ自動で移動する。ショット間の連結はシステムが自動的に構築し、高精度・広範囲の3次元データへと変換する。
計測データは3次元データ上で、実物と設計CADデータとの形状誤差比較、距離・角度測定等を行うことが可能で計測レポートを出力することができる。

本システムは、６月２２日（水）から２４日（金）まで東京ビッグサイトにて開催される『第２２回　設計・製造ソリューション展』にて発表展示を行う。


■開催概要
第２２回　設計・製造ソリューション展 日時：　【２０１１年６月２２日（水）〜６月２４日（金）】
会場：　東京ビッグサイト
FTRブース位置：　３次元測定ゾーン　１９−１
HP：　http://www.dms-tokyo.jp/

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株式会社富士テクニカルリサーチ(Fuji Technical Research Inc.)
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