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惣菜・弁当の盛付、蓋閉め工程などロボットシステム開発に成功
[23/03/23]
提供元：PRTIMES
提供元：PRTIMES
“ロボフレ”による惣菜産業革命で人手不足解消
製造業のDXから生産ラインの開発・実装までを包括的に支援するコンソーシアム「Team Cross FA（以下TXFA）」(事務局：東京都港区)は、一般社団法人日本惣菜協会*への協力企業の 1 つとして、ロボットフレンドリー（ロボフレ）な環境構築とともに、ロボット・AI・量子コンピュータの実現場への導入を推進してまいりましたが、このたび惣菜・弁当の盛付、蓋閉め工程などロボットシステム開発に成功いたしました。
*一般社団法人日本惣菜協会は、2022年8月に今年度の経済産業省の事業である「革新的ロボット研究開発等基盤構築事業（『ロボットフレンドリーな環境の実現』にあたり組成された予算事業）」および、農林水産省の事業である「農林水産物・食品輸出促進緊急対策事業のうちスマート食品産業実証事業のうち、モデル実証事業」にて事業の代表として採択されております。
TXFA担当箇所について
本プロジェクトは、一般社団法人日本惣菜協会と、ユーザーである小売り・惣菜製造企業15社、課題解決のためのトップ技術を持つベンダー・協力企業16社で取組みました。
このうちTXFAは、主にロボットシステムの「高速弁当盛付ロボットシステム」「超高速蓋閉ロボットシステム」「製品移載ロボットシステム」の開発と、さらにロボット導入の障壁を下げるためのロボフレ環境の構築に向けた取組として、「デジタルツインによる生産性向上」を担当しました。
ロボットシステムの開発
[画像1: https://prtimes.jp/i/54540/62/resize/d54540-62-1ae97237895d236a9304-0.jpg ]
【経産省】高速弁当盛付ロボットシステム（業界初※）
産業ロボット、その中でも廉価なスカラロボットを用いた高速弁当盛付ロボットシステムを、ユーザー企業として、(株)ヒライ、(株)ベルク（(株)ホームデリカ）、開発ベンダー企業として、(株)FAプロダクツ、新エフエイコム(株)、日本サポートシステム(株)、ＳＭＣ(株)とともに開発しました。盛付のタクトは、最大１２００個／時間と業界最高速※であり、複数の盛り付け食材に対応しています。
（上記性能は食材、容器などの条件によって大きく変わります。）
[画像2: https://prtimes.jp/i/54540/62/resize/d54540-62-e71b7a82f731d08339c3-2.jpg ]
【経産省】超高速蓋閉ロボットシステム（業界初※）
協会の会員調査で機械化の要望の高かった蓋閉め作業の自動化を目的として、調理麺を製造している(株)デリモと、開発ベンダー企業として、コネクテッドロボティクス(株)、(株)FAプロダクツ、新エフエイコム(株)、日本サポートシステム(株)とともに業界最高速※ 最大１５００個／時間の超高速蓋閉ロボットシステムを開発しました。
（上記性能は容器などの条件によって大きく変わります。）
[画像3: https://prtimes.jp/i/54540/62/resize/d54540-62-e6acc1f2ce00f6cc9098-1.jpg ]
【経産省】製品移載ロボットシステム
惣菜や弁当を始め、多くの食品製造において、ベルトコンベア上で処理された商品は、番重と呼ばれる箱に移載され、出荷工程に送られます。この番重への移載の多くが人手で行われています。今回、この移載の自動化を行うため、ユーザー企業として、弁当を製造する(株)ジャンボリア、レトルト製品を製造するカネカ食品(株)、ベンダー企業として、(株)FAプロダクツ、新エフエイコム(株)、日本サポートシステム(株)とともに開発しました。
ロボフレ環境構築に向けた取組
【農水省】デジタルツインによる生産性向上
将来、人とロボットが混在する製造現場における最適なロボフレ生産計画立案に向けて、(株)魚宗フーズ、オーケーズデリカ(株)、(株)三和製玉、(株)ジャンボリア、(株)デリモ、フレッシュ食品(株)とともに、最先端のDX技術であるデジタルツインで惣菜製造各種工程の最適化シミュレーションを行いました。各社、必要なデータを整理することに大変苦労されましたが、データ整理が比較的早くできた(株)魚宗フーズにおいては、デジタルツインによる繁忙時の最適化シミュレーションにより、８％の生産時間短縮、８％の必要作業者を低減する最適化された生産計画案を得ることができました。ただ、今回の取組で、このようなDXツールを活用する際、最も重要なのが、現場のデータを整理する現場力であることを再認識し、この現場力を如何にサポートできるかについても今後、検討していきたく思います。
（ご参考）本プロジェクトにおける、他の協力企業による取組（TXFAが一部担当したものを含む）
【農水省】惣菜盛付ロボットシステム【トレー供給一体型】
昨年度、経済産業省の事業で開発した惣菜盛付ロボットを、今年度は農林水産省の事業で多様な食材に対応できるように改良を進めました。ハンド、ロボット制御方式を(株)関東ダイエットクック、ブンセン(株)、コネクテッドロボティクス(株)と共同で改良し、和惣菜の盛り付けに成功しました。
【経産省】惣菜盛付ロボットシステム【省スペース型】（業界初※）
昨年度開発した惣菜盛付ロボットから、トレー供給を切り出すなど、小型化の検討を行い、設置面積を約１／４（０．６ｍｘ０．６ｍ）に縮小しました。この惣菜盛付ロボット省スペース型を(株)ベルク（(株)ホームデリカ）とコネクテッドロボティクス(株)、日本サポートシステム(株)とともに開発、現場導入しました。
【経産省】惣菜製造ロボットの最適化
スカラロボットで世界トップシェア※を持つ、セイコーエプソン(株)とともに、取り扱いが容易で、廉価な惣菜製造に適したロボットを開発いたしました。仕様の見直しによる、更なる低価格化に加え、ロボットとコントローラーの一体型による省スペース化の実現、100V駆動対応による200V電源工事の不要化、食品グリス対応による衛生面向上を行いました。
【経産省】量子コンピューターによるロボット・人混在のシフト計算（業界初※）
昨年度、ベンダー企業の(株)グルーヴノーツと、ユーザー企業として惣菜協会会員の方々とともに、量子コンピューターによるシフト計算モデルの開発を行いました。今年度は、(株)グルーヴノーツおよびユーザー企業にマックスバリュ東海(株)、(株)グルメデリカ、(株)八葉水産、イケウチ(株)を迎え、当該モデルの改善・強化に取組みました。特に、マックスバリュ東海(株)では、従業員に加えてラインで稼働するロボットも対象にしたシフト計算モデルの開発を行いました。惣菜製造工場にロボットを導入し、人とロボットが協働する環境において生産性を高めるには、人とロボットそれぞれのスキルや能力、役割等を考慮して作業計画を立てることが重要です。今回は、ロボットの稼働条件も加味し、人とロボットが混在する工場における人員配置の最適化を進めました。
【経産省】ロボットシステム・アズ・ア・サービスの立ち上げ検討（業界初※）
中小企業が多い惣菜製造業界において、資金的に大掛かりな自動化投資が難しい状況にあり、また自社でロボットシステム等自動化設備を使いこなせるだけの知見・ノウハウや人的リソースを有していないことがあります。その解決のため、ロボットシステム導入、更に保守までの全てを大きな初期費用が必要ない形で導入できる理想的なロボットシステムのアズ・ア・サービスモデルの構築を検討しました。今回、三菱ＨＣキャピタル(株)を中心にサトウ産業(株)をユーザー企業として複数のプレイヤー（ユーザー、メーカー、SIer、レンタル・リース会社）が連携し、ユーザー起点でそのサービスに必要となる機能・要素や、サービスを有効に機能させる為に共有化・標準化していくべきポイント（ロボットそのものや、データ、導入時のマニュアル等）の洗い出しを行いました。これらの結果から、中小惣菜製造企業の自動化に貢献するサービスモデルを構築します。
【経産省】容器・番重のロボフレ化
できる限り、簡易で廉価なシステムにするためには、様々なサイズ、形状がある容器・番重をロボットフレンドリーにする必要があります。今年度は、その為の初期検討として、容器においては(株)エフピコ、リスパック(株)、中央化学(株)とともにロボフレ容器の検討を進めるとともに、番重においては(株)今里食品を中心として、あるべき番重サイズの検討を進めました。検討は継続しますが、逐次検討結果であるロボフレ環境を活用し、更なるロボット普及を進めます。
※一般社団法人日本惣菜協会調べ
本プロジェクト参画企業（五十音順）
[表: https://prtimes.jp/data/corp/54540/table/62_1_fbe5747cc709906254716f2059a1247b.jpg ]
Team Cross FA基本情報
[画像4: https://prtimes.jp/i/54540/62/resize/d54540-62-afbe2f3de531d6f9b5b7-3.jpg ]
事務局：〒105-0004 東京都港区新橋5-35-10 新橋アネックス2F（株式会社FAプロダクツ内）
URL：https://connected-engineering.com/
幹事企業：
株式会社FAプロダクツ https://fa-products.jp/
ロボコム株式会社 https://robotcom.jp
株式会社オフィス エフエイ・コム https://www.office-fa.com/
日本サポートシステム株式会社 https://jss1.jp/
ロボコム・アンド・エフエイコム株式会社 https://robotandfa.com/
株式会社INDUSTRIAL-XSECURITY https://industrial-xs.jp/
株式会社SaaSis https://saasis.jp/
公式パートナー：
鹿島建設株式会社 https://www.kajima.co.jp/
株式会社電通国際情報サービス https://www.isid.co.jp/
株式会社日立システムズ https://www.hitachi-systems.com/
Modis株式会社 https://www.modis.co.jp/
ミツイワ株式会社 https://www.mitsuiwa.co.jp/
製造業のDXから生産ラインの開発・実装までを包括的に支援するコンソーシアム「Team Cross FA（以下TXFA）」(事務局：東京都港区)は、一般社団法人日本惣菜協会*への協力企業の 1 つとして、ロボットフレンドリー（ロボフレ）な環境構築とともに、ロボット・AI・量子コンピュータの実現場への導入を推進してまいりましたが、このたび惣菜・弁当の盛付、蓋閉め工程などロボットシステム開発に成功いたしました。
*一般社団法人日本惣菜協会は、2022年8月に今年度の経済産業省の事業である「革新的ロボット研究開発等基盤構築事業（『ロボットフレンドリーな環境の実現』にあたり組成された予算事業）」および、農林水産省の事業である「農林水産物・食品輸出促進緊急対策事業のうちスマート食品産業実証事業のうち、モデル実証事業」にて事業の代表として採択されております。
TXFA担当箇所について
本プロジェクトは、一般社団法人日本惣菜協会と、ユーザーである小売り・惣菜製造企業15社、課題解決のためのトップ技術を持つベンダー・協力企業16社で取組みました。
このうちTXFAは、主にロボットシステムの「高速弁当盛付ロボットシステム」「超高速蓋閉ロボットシステム」「製品移載ロボットシステム」の開発と、さらにロボット導入の障壁を下げるためのロボフレ環境の構築に向けた取組として、「デジタルツインによる生産性向上」を担当しました。
ロボットシステムの開発
[画像1: https://prtimes.jp/i/54540/62/resize/d54540-62-1ae97237895d236a9304-0.jpg ]
【経産省】高速弁当盛付ロボットシステム（業界初※）
産業ロボット、その中でも廉価なスカラロボットを用いた高速弁当盛付ロボットシステムを、ユーザー企業として、(株)ヒライ、(株)ベルク（(株)ホームデリカ）、開発ベンダー企業として、(株)FAプロダクツ、新エフエイコム(株)、日本サポートシステム(株)、ＳＭＣ(株)とともに開発しました。盛付のタクトは、最大１２００個／時間と業界最高速※であり、複数の盛り付け食材に対応しています。
（上記性能は食材、容器などの条件によって大きく変わります。）
[画像2: https://prtimes.jp/i/54540/62/resize/d54540-62-e71b7a82f731d08339c3-2.jpg ]
【経産省】超高速蓋閉ロボットシステム（業界初※）
協会の会員調査で機械化の要望の高かった蓋閉め作業の自動化を目的として、調理麺を製造している(株)デリモと、開発ベンダー企業として、コネクテッドロボティクス(株)、(株)FAプロダクツ、新エフエイコム(株)、日本サポートシステム(株)とともに業界最高速※ 最大１５００個／時間の超高速蓋閉ロボットシステムを開発しました。
（上記性能は容器などの条件によって大きく変わります。）
[画像3: https://prtimes.jp/i/54540/62/resize/d54540-62-e6acc1f2ce00f6cc9098-1.jpg ]
【経産省】製品移載ロボットシステム
惣菜や弁当を始め、多くの食品製造において、ベルトコンベア上で処理された商品は、番重と呼ばれる箱に移載され、出荷工程に送られます。この番重への移載の多くが人手で行われています。今回、この移載の自動化を行うため、ユーザー企業として、弁当を製造する(株)ジャンボリア、レトルト製品を製造するカネカ食品(株)、ベンダー企業として、(株)FAプロダクツ、新エフエイコム(株)、日本サポートシステム(株)とともに開発しました。
ロボフレ環境構築に向けた取組
【農水省】デジタルツインによる生産性向上
将来、人とロボットが混在する製造現場における最適なロボフレ生産計画立案に向けて、(株)魚宗フーズ、オーケーズデリカ(株)、(株)三和製玉、(株)ジャンボリア、(株)デリモ、フレッシュ食品(株)とともに、最先端のDX技術であるデジタルツインで惣菜製造各種工程の最適化シミュレーションを行いました。各社、必要なデータを整理することに大変苦労されましたが、データ整理が比較的早くできた(株)魚宗フーズにおいては、デジタルツインによる繁忙時の最適化シミュレーションにより、８％の生産時間短縮、８％の必要作業者を低減する最適化された生産計画案を得ることができました。ただ、今回の取組で、このようなDXツールを活用する際、最も重要なのが、現場のデータを整理する現場力であることを再認識し、この現場力を如何にサポートできるかについても今後、検討していきたく思います。
（ご参考）本プロジェクトにおける、他の協力企業による取組（TXFAが一部担当したものを含む）
【農水省】惣菜盛付ロボットシステム【トレー供給一体型】
昨年度、経済産業省の事業で開発した惣菜盛付ロボットを、今年度は農林水産省の事業で多様な食材に対応できるように改良を進めました。ハンド、ロボット制御方式を(株)関東ダイエットクック、ブンセン(株)、コネクテッドロボティクス(株)と共同で改良し、和惣菜の盛り付けに成功しました。
【経産省】惣菜盛付ロボットシステム【省スペース型】（業界初※）
昨年度開発した惣菜盛付ロボットから、トレー供給を切り出すなど、小型化の検討を行い、設置面積を約１／４（０．６ｍｘ０．６ｍ）に縮小しました。この惣菜盛付ロボット省スペース型を(株)ベルク（(株)ホームデリカ）とコネクテッドロボティクス(株)、日本サポートシステム(株)とともに開発、現場導入しました。
【経産省】惣菜製造ロボットの最適化
スカラロボットで世界トップシェア※を持つ、セイコーエプソン(株)とともに、取り扱いが容易で、廉価な惣菜製造に適したロボットを開発いたしました。仕様の見直しによる、更なる低価格化に加え、ロボットとコントローラーの一体型による省スペース化の実現、100V駆動対応による200V電源工事の不要化、食品グリス対応による衛生面向上を行いました。
【経産省】量子コンピューターによるロボット・人混在のシフト計算（業界初※）
昨年度、ベンダー企業の(株)グルーヴノーツと、ユーザー企業として惣菜協会会員の方々とともに、量子コンピューターによるシフト計算モデルの開発を行いました。今年度は、(株)グルーヴノーツおよびユーザー企業にマックスバリュ東海(株)、(株)グルメデリカ、(株)八葉水産、イケウチ(株)を迎え、当該モデルの改善・強化に取組みました。特に、マックスバリュ東海(株)では、従業員に加えてラインで稼働するロボットも対象にしたシフト計算モデルの開発を行いました。惣菜製造工場にロボットを導入し、人とロボットが協働する環境において生産性を高めるには、人とロボットそれぞれのスキルや能力、役割等を考慮して作業計画を立てることが重要です。今回は、ロボットの稼働条件も加味し、人とロボットが混在する工場における人員配置の最適化を進めました。
【経産省】ロボットシステム・アズ・ア・サービスの立ち上げ検討（業界初※）
中小企業が多い惣菜製造業界において、資金的に大掛かりな自動化投資が難しい状況にあり、また自社でロボットシステム等自動化設備を使いこなせるだけの知見・ノウハウや人的リソースを有していないことがあります。その解決のため、ロボットシステム導入、更に保守までの全てを大きな初期費用が必要ない形で導入できる理想的なロボットシステムのアズ・ア・サービスモデルの構築を検討しました。今回、三菱ＨＣキャピタル(株)を中心にサトウ産業(株)をユーザー企業として複数のプレイヤー（ユーザー、メーカー、SIer、レンタル・リース会社）が連携し、ユーザー起点でそのサービスに必要となる機能・要素や、サービスを有効に機能させる為に共有化・標準化していくべきポイント（ロボットそのものや、データ、導入時のマニュアル等）の洗い出しを行いました。これらの結果から、中小惣菜製造企業の自動化に貢献するサービスモデルを構築します。
【経産省】容器・番重のロボフレ化
できる限り、簡易で廉価なシステムにするためには、様々なサイズ、形状がある容器・番重をロボットフレンドリーにする必要があります。今年度は、その為の初期検討として、容器においては(株)エフピコ、リスパック(株)、中央化学(株)とともにロボフレ容器の検討を進めるとともに、番重においては(株)今里食品を中心として、あるべき番重サイズの検討を進めました。検討は継続しますが、逐次検討結果であるロボフレ環境を活用し、更なるロボット普及を進めます。
※一般社団法人日本惣菜協会調べ
本プロジェクト参画企業（五十音順）
[表: https://prtimes.jp/data/corp/54540/table/62_1_fbe5747cc709906254716f2059a1247b.jpg ]
Team Cross FA基本情報
[画像4: https://prtimes.jp/i/54540/62/resize/d54540-62-afbe2f3de531d6f9b5b7-3.jpg ]
事務局：〒105-0004 東京都港区新橋5-35-10 新橋アネックス2F（株式会社FAプロダクツ内）
URL：https://connected-engineering.com/
幹事企業：
株式会社FAプロダクツ https://fa-products.jp/
ロボコム株式会社 https://robotcom.jp
株式会社オフィス エフエイ・コム https://www.office-fa.com/
日本サポートシステム株式会社 https://jss1.jp/
ロボコム・アンド・エフエイコム株式会社 https://robotandfa.com/
株式会社INDUSTRIAL-XSECURITY https://industrial-xs.jp/
株式会社SaaSis https://saasis.jp/
公式パートナー：
鹿島建設株式会社 https://www.kajima.co.jp/
株式会社電通国際情報サービス https://www.isid.co.jp/
株式会社日立システムズ https://www.hitachi-systems.com/
Modis株式会社 https://www.modis.co.jp/
ミツイワ株式会社 https://www.mitsuiwa.co.jp/
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