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アースアイズ株式会社(本社：東京都中央区、代表：山内 三郎)は、(地独)東京都立産業技術研究センター(以下、都産技研)が公募した、公共施設や観光地などでの各種サービスを提供するロボットシステムをテーマとした、平成29年度ロボット産業活性化事業「公募型共同研究開発事業」(注)において、西武鉄道・日本ユニシスとの共同提案が2017年12月26日に採択されました。(テーマ内容：「駅定点監視カメラの死角を警備ロボットが監視することで駅の安全性向上や駅係員の業務負荷軽減に寄与する」)これを受け、2018年1月からロボットの実用化を目指す都産技研との共同研究開発を開始し、今秋から西武鉄道の一部駅構内での実証実験をスタートします。

画像1: https://www.atpress.ne.jp/releases/146356/LL_img_146356_1.png
本実証実験のイメージ

(注)平成29年度ロボット産業活性化事業「公募型共同研究開発事業」について
都産技研が提示した、警備ロボット・運搬ロボットの2分野を対象として、「ロボットの導りや、人物のふらつきや座り込みなど、2D(光学)カメラでは把握できなかった人物の細かい動作を検知でき、対象物との距離が計測できるため、人物が重なっていても個々の認識が可能です。

■概要
2020年開催の東京一大イベントにおいて、安全性向上や従業員の監視業務負荷軽減のニーズの高まりを受け、首都圏の駅においての定点監視カメラの死角をメインに、ロボットが警備・監視するシステムの開発に着手。アースアイズの不審者、異状者、不審物を検知するAI機能を、都産技研が試作開発中の自律移動型ロボットLibra(リブラ)をベースに、Taurus(トーラス)※の防水・防塵・踏破能力を組み合わせて自律走行しながら不審者／不審物などを検知、通報する仕組みを実現したロボットを開発・運用します。
※ Taurus(トーラス)とは、都産技研の同じ屋外での利用を目指す試作ロボットです。

■背景
・2020年に東京で開催の一大イベントに向け、旅客インバウンド急増に伴い、安全性維持／向上の必要性(※西武鉄道の一部駅構内は、競技会場へのアクセス経路となる可能性が高く、今後警備の必要性がさらに高まると推測)
・警備員人材確保難(労働力人口減少)の対策

■警備ロボットに搭載するカメラの中核技術(アースアイズ提供)について
●アースアイズの不審物／不審行動検知
3Dで集積された膨大なデータから不審物や不審行動のみを抽出し、効率よくデータ処理をすることにより、事件や事故が起こる前に、それらを未然に防ぐことを目的に開発されたアースアイズ独自のAI機能です。
●空間をグリッド化
警備ロボットに搭載するカメラは、3Dセンサーで距離(奥行き)を測定することで、ミリ単位で空間のグリッド化が可能。これにより、人物の位置を緯度経度で把握し、荷物の置き去りや、人物のふらつきや座り込みなど、2D(光学)カメラでは把握できなかった人物の細かい動作を検知でき、対象物との距離が計測できるため、人物が重なっていても個々の認識が可能です。

■アースアイズについて
社名 ： アースアイズ株式会社
本社所在地： 東京都中央区築地1-12-22 コンワビル5階
資本金 ： 117,500,000円

■東京都立産業技術研究センターについて
正式名称 ： 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター(略称：都産技研)
本部所在地： 東京都江東区青梅2-4-10
組織形態 ： 地方独立行政法人
事業内容 ： 産業技術に関する試験、研究、普及、および技術支援を
行うことにより、都内の中小企業の振興を促進。
公式サイト： https://www.iri-tokyo.jp/

■西武鉄道について
社名 ： 西武鉄道株式会社
本社所在地： 埼玉県所沢市くすのき台1-11-1
事業内容 ： 鉄道事業・沿線観光事業・不動産事業
公式サイト： https://www.seiburailway.jp/

■日本ユニシスについて
社名 ： 日本ユニシス株式会社
本社所在地： 東京都江東区豊洲1-1-1
事業内容 ： クラウドやアウトソーシングなどのサービスビジネス、
コンピューターシステムやネットワークシステムの
販売・賃貸、ソフトウェアの開発・販売および
各種システムサービス
公式サイト： https://www.unisys.co.jp/