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自動運転の民主化をビジョンに掲げるティアフォーは、2023年10月のGLP ALFALINK相模原での認可の取得に続き、長野県塩尻市の一般道において運転者を必要としない自動運転システム「レベル4」の認可を取得しました。歩行者と一般車両が混在する環境下の一般道において、車両最大時速35kmでの走行によるレベル4認可は全国で初めてとなります。なお、今回の道路運送車両法に基づく認可の対象は塩尻駅と塩尻市役所間の経路です。

政府は「デジタル田園都市国家構想戦略」において、2025年に50箇所程度、2027年に100箇所以上での自動運転サービスの導入を目標として掲げています。本方針の基、塩尻市は国土交通省の「地域公共交通確保維持改善事業（自動運転事業）」に採択され、自動運転の社会実装を進めています。

今回の認可は、ティアフォー製の自動運行装置「AIパイロット*1」に対して与えられました。「AIパイロット」は、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware*2」とそれに対応したセンサーシステム、コンピュータシステム、車載情報通信システムから構成され、様々な車両に搭載可能です。自動運転システムの開発を目指すパートナーへのソリューションとして、今回のレベル4認可で得たプロセスや設計は公開し、自動運転の社会実装に貢献していきます。

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レベル4認可の取得に至った長野県塩尻市の走行環境と自動運転バス車両「Minibus」


[画像2: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/40119/80/40119-80-d1882c4883d466aa95650f7bfa613246-1466x1600.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
自動運転の社会実装経路

ティアフォー　代表取締役社長CEO　加藤真平のコメント
日本では人口減少や高齢化により地域公共交通の維持が困難となる社会課題が顕在化しています。ティアフォーでは、自動運転技術による社会課題の解決を目標に掲げ、自動運転移動サービスの社会実装を進めてきました。塩尻市でのレベル4認可の取得はその大きな一歩です。今後も研究開発と実証実験を重ね、社会実装を加速させていきます。

長野県塩尻市　市長　百瀬敬氏のコメント
本市では「次世代交通がもらたす安心して便利に暮らせる地域社会の実現」を目指し、2020年度からティアフォーとともに自動運転サービスの導入検討と実証走行を進めてきました。昨年度からは「Minibus」を用いて自動運転レベル4の実現に向けた走行試験を重ねてきましたが、この度、本市内を運行区間とする走行環境条件付与が行われたことで、本市内一般公道歩車混在空間における自動運転レベル4の社会実装が近づきました。今後もティアフォーと緊密に連携し、自動運転レベル4の社会実装を進めるとともに、この取り組みをきっかけに自動運転レベル4の社会実装が全国に広がり、自家用車以外の交通手段の確保や交通事故減少、地域活性化による地域公共交通の維持につながることを期待しています。

長野県塩尻市民のコメント
塩尻市の市民からは、「自動運転やDXが進んでいる塩尻市で自動運転バスが走ることが大変楽しみであり、たくさん利用していきたい」「移動に便利な社会となるために、これからも積極的に進めて欲しい」「運行を応援している」「自動運転バスにはたくさんの技術と時間が詰まっており、市民がそれを使えることを誇りに思う」などのコメントも寄せられています。


*1 AIパイロットは、ティアフォーの登録商標です。
*2 Autowareは、The Autoware Foundationの登録商標です。


ティアフォーについて
TIER IV（ティアフォー）は、「自動運転の民主化」をビジョンとし、世界初のオープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発を主導するディープテック企業として、自動運転システムの社会実装を推進しています。「Autoware」を活用したソフトウェアプラットフォームを自社製品として提供し、これらの製品を基盤に市場の需要に対応したソリューションを展開しています。「Autoware」が生み出すエコシステムを通じて、世界各地のパートナーと協力して自動運転システムの可能性を拡大し、より良い社会の実現を目指しています。


━━会社概要━━
【社名】株式会社ティアフォー
【所在地】東京都品川区
【URL】https://tier4.jp
【設立年月】2015年12月
【主な事業内容】
・自動運転プラットフォーム開発事業
・自動運転ウェブサービス開発事業
・自動運転システム開発キット販売事業
・自動運転技術の教育事業


お問い合わせ先
Media Contact
pr@tier4.jp