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ティアフォー、CES 2026で自動運転レベル4+に向けたE2E AIを展示 未来のモビリティを加速する革新的な自動運転技術を紹介




自動運転の民主化をビジョンに掲げる株式会社ティアフォー(本社:東京都品川区、以下ティアフォー)は、米国ネバダ州ラスベガスで開催される世界最大級の技術展示会「CES 2026」に出展します。今回で6回目の出展となるティアフォーは、同社が提唱する自動運転レベル4+の実現に向け不可欠なエンドツーエンド(E2E)AIを中心に、最新の自動運転技術をデモンストレーションや車両展示を通じて紹介します。さらに、自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware(※1)」の開発を推進するThe Autoware Foundation(AWF)(※2)のメンバーと共同で、E2E AIに加え、各社の最先端技術を融合した自動運転技術を紹介します。

[画像1: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/40119/111/40119-111-a14dedadfc9109d2940ddd90a509f146-1920x1080.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]


ティアフォーが目指す自動運転レベル4+への取り組み
ティアフォーは、より安全で信頼性の高い自動運転の社会実装を目指し、2025年4月に自動運転レベル4+への取り組みを開始しました。レベル4+は、特定条件下で完全自動運転となるレベル4を基盤に、人間の役割はレベル4に準拠しながら、システム機能にはレベル5の概念を一部取り入れた新しい概念です。これにより、未経験のシナリオを含む運行設計領域(Operational Design Domain:ODD)を柔軟に定義し、より多様な環境下での自動運転を可能にします。

同年7月、ティアフォーはレベル4+の実現に不可欠な技術であるE2E AIの開発に向け、E2E自動運転に最適化した独自アーキテクチャを設計し、「Autoware」のレポジトリで実装を公開しました。この技術はオープンソースとして提供され、世界中の開発者が利用可能です。

さらにティアフォーは、グローバルのパートナーとの協業を通じ、モジュール型のパラダイムに加え、より一体型のE2E型アプローチなど、複数のAIベースの自動運転向けアーキテクチャの開発を推進しています。これらの最先端の技術は、CES 2026で体験することができます。

[画像2: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/40119/111/40119-111-748ae5d09abb539d83dffb088a83a033-3900x2498.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]


出展概要
- 開催期間:2026年1月6日(火)〜1月9日(金)
- 開催地:米国ネバダ州ラスベガス
- 会場:Las Vegas Convention Center(LVCC)West Hall
- ブース番号:#6050

展示内容
- 車両展示:ティアフォーとRoboCarsが米国で進めるE2E AIアーキテクチャを含むレベル4+向けの自動運転システムの開発・検証に使用している車両を展示します。
- ティアフォーのE2E AIデモ:シミュレーター上で車両がE2E AIを用いて走行する技術を紹介し、高度な認知・判断・制御の仕組みを体験できます。
- SOAFEEを活用したソフトウェア定義型自動車(Software Defined Vehicle:SDV)デモ:ティアフォーの「Pilot.Auto」と「Web.Auto」 を利用したクラウドネイティブ開発を、アマゾン ウェブ サービスの自動車向けクラウド上に構築されたAstemoのIoV(Internet of Vehicle)プラットフォームで展開する共同展示です。このプラットフォームは、シーメンスのPAVE360 Virtual Prototyping Platformでホストされ、Armの自動車向けのZena CSSによって実現されています。デモでは、ExcelForeのeSync OTAアップデートサービスを用いて、ワークロードをコンピュートプラットフォームへ展開する様子も紹介します。
- セーフティ・クリティカル対応Open AD Kitデモ:安全性が求められる車載システムにおいて重要となるミックスド・クリティカル・オーケストレーションをサポートするSOAFEEの拡張機能を備えた最新のOpen AD Kitを紹介します。本デモは、Arm、Corellium、Excelfore、Multicorewareとのパートナーシップのもと、AWFが開発したフェイルセーフ・最小リスク操作(Minimum Risk Maneuver:MRM)自動運転ユースケースを用いて行われます。
- AWFのE2E AIデモ:乗用車向けのE2Eによるレベル2+の先進運転支援システムをレベル4+へ進化させるAutoSpeedとAutoSteerのニューラルネットワークAIモデルを展示します。本デモは、業界をリードする性能を備えたAMD Versal(TM) AIエッジシリーズGen 2のシステム・オン・チップコンピュートプラットフォーム上で動作するオープンソースパッケージを用いて実施されます。
- オフロード環境適用事例デモ:ティアフォーの「Pilot.Auto」が建設や畜産業を始めとするオフロード環境に適用された事例を、パートナーのdriveblocksとの協力事例も交えて紹介します。


※1 Autoware はThe Autoware Foundationの商標です。
※2 The Autoware Foundationは、自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware」の開発を推進する国際業界団体です。加盟企業・団体は100社を超え、自動車メーカー、半導体メーカー、スタートアップ企業、研究機関など多様な組織が参画しています。

株式会社ティアフォーについて
株式会社ティアフォーは、「自動運転の民主化」をビジョンに掲げ、自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware」の開発を主導するディープテック企業です。自社製品として「Autoware」を活用したソフトウェアプラットフォームを提供し、それらを基盤に市場ニーズに応じた自動運転における各種サービスを展開しています。 ティアフォーは、「Autoware」が生み出すエコシステムを通じて、世界中のパートナーと連携しながら自動運転の可能性を広げ、より安全で持続可能な社会の実現を目指しています。

━━会社概要━━
【社名】株式会社ティアフォー
【所在地】東京都品川区
【URL】https://tier4.jp
【設立年月】2015年12月
【主な事業内容】
・自動運転プラットフォーム開発事業
・自動運転ウェブサービス開発事業
・自動運転システム開発キット販売事業
・自動運転技術の教育事業

広報に関するお問い合わせ
pr@tier4.jp
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